Pajudink 3D pultą
Tempk oranžines lazdelių galvutes pele ar pirštu – dronas dešinėje sureaguos. Veikia ir prijungtas USB pultas. Visas ekranas
Keturios ašys vienoje lentelėje
| Ašis | Lazdelė (Mode 2) | Ką daro dronas | Kurie varikliai greitėja |
|---|---|---|---|
| Throttle | Kairė, aukštyn / žemyn | Kyla arba leidžiasi | Visi keturi vienodai |
| Yaw | Kairė, kairėn / dešinėn | Sukasi vietoje | Viena įstrižainės pora (CW arba CCW) |
| Pitch | Dešinė, aukštyn / žemyn | Pasvyra ir skrenda pirmyn ar atgal | Galiniai (pirmyn) arba priekiniai (atgal) |
| Roll | Dešinė, kairėn / dešinėn | Pasvyra ir slenka į šoną | Kairieji (į dešinę) arba dešinieji (į kairę) |
SvarbuĮsimink paprastai: kairė lazdelė – „aukštis ir kryptis“, dešinė – „kur stumiu, ten dronas pasvyra ir juda“.
Mode 2 ir Mode 1
Mode 2 – numatytasis ir dažniausias išdėstymas, juo parašyti visi šios akademijos pavyzdžiai ir simuliatoriaus užuominos. Mode 1 throttle perkelia į dešinę lazdelę, o pitch – į kairę. Pasirink vieną režimą, nustatyk jį ir simuliatoriuje, ir tikrame pulte, ir nebekeisk – raumenų atmintis susiformuoja per kelias valandas. Plačiau – pamokoje „Mode 2 ir Mode 1“.
Kodėl dronas juda tik pasvirdamas
Propeleriai traukia tik „aukštyn“ drono atžvilgiu. Kad dronas judėtų horizontaliai, jis turi pasvirti: tada dalis traukos nukrypsta į šoną ir įsibėgėja droną. Todėl pitch ir roll iš tikrųjų valdo posvyrį, o greitis – jo pasekmė. Tas pats galioja stabdant: dronas neturi stabdžių, jis pasvyra priešinga kryptimi.
Pasvirus vertikalioji traukos dalis sumažėja, todėl rankiniame režime aukščiui išlaikyti reikia šiek tiek pridėti throttle. Kameros dronai tai padaro patys.
SvarbuPajudink 3D pulto dešinę lazdelę ir stebėk: pirmiausia keičiasi drono kampas, tik tada – vieta.
Kameros dronas ir FPV: tas pats pultas, kitas jausmas
GPS režime kameros dronas laiko vietą ir aukštį – atleidus lazdeles jis sustoja ir kabo. Angle režime dronas pats išsilygina, bet vietos nelaiko ir dreifuoja. Acro režime lazdelė valdo sukimosi greitį, o atleidus dronas lieka toks pasviręs, koks buvo. Ašys visur tos pačios – skiriasi tik tai, kiek darbo už tave atlieka skrydžio valdiklis. Plačiau – skrydžio režimų pamoka.
Mokymosi tvarka
- Throttle – pakilti, laikyti aukštį, nusileisti.
- Yaw – pasisukti vietoje neprarandant aukščio.
- Pitch – tiesiai pirmyn ir atgal, sustoti prie žymės.
- Roll – į šonus, nekeičiant nosies krypties.
- Kabojimas – visos keturios ašys kartu, mažomis korekcijomis.
- Orientacija – valdyti droną, kai jo nosis žiūri į tave.
Pradžioje judink vieną lazdelę vienu metu. Derinimas ateina pats, kai kiekviena ašis nebereikalauja galvoti.
Dažnos klaidos
- Judinti lazdeles „iki galo“pradžioje judesiai po kelis milimetrus.
- Žiūrėti į pultą, ne į dronąakys visada ant drono.
- Treniruotis tik nosimi nuo savęskiekvienoje sesijoje praktikuok ir kitas kryptis.
- Skirtingas Mode simuliatoriuje ir pultepatikrink abu prieš treniruotę.
Patikrink save: 3 klausimai
- Kuri lazdelė Mode 2 pulte valdo throttle ir yaw?
- Kaip kvadrokopteris pasvyra pirmyn, jei neturi vairų?
- Kodėl rankiniame režime skrendant pirmyn gali reikėti pridėti throttle?
Išbandyk pratimą
Pirmas skrydis · 3 min · nemokamai, be registracijos
Pakilk, pakybok žiede, praskrisk pro vartus ir nusileisk – visos keturios ašys per ~2 minutes.
Simuliatorius įkeliamas tik paspaudus. Klaviatūra: W/S – throttle, A/D – yaw, rodyklės – pitch ir roll. Toliau: Kabojimas vietoje · Orientacija · Vieni vartai.
Dažni klausimai
Kiek laiko užtrunka išmokti valdyti droną?
Pagrindines keturias ašis simuliatoriuje dauguma pradedančiųjų suvaldo per pirmas sesijas, bet stabilus kabojimas ir orientacija, kai dronas atsuktas į tave, reikalauja reguliarios praktikos. Kameros droną GPS režime valdyti lengviausia, FPV Acro režime – sunkiausia.
Ar galima mokytis valdyti droną be tikro drono?
Taip. Simuliatorius naršyklėje veikia su klaviatūra, telefonu ar USB pultu, o įgūdžiai (ašių koordinacija, orientacija) persikelia į tikrą skrydį. Prieš pirmą realų skrydį dar reikia susipažinti su taisyklėmis ir patikra prieš skrydį.
Kas yra Mode 2?
Mode 2 – lazdelių išdėstymas, kai kairė lazdelė valdo throttle ir yaw, o dešinė – pitch ir roll. Tai numatytasis ir dažniausias režimas.
Kuo skiriasi yaw ir roll?
Yaw pasuka droną vietoje apie vertikalią ašį – keičiasi nosies kryptis. Roll pakreipia droną į šoną, ir jis slenka ta kryptimi, o nosis lieka žiūrėti ten pat.