Angle režimas – FPV drono skrydžio režimas, kuriame skrydžio valdiklis apriboja pokrypio kampą ir paleidus lazdeles dronas pats išsilygina. Padėties ir aukščio jis nelaiko, todėl dronas vis tiek dreifuoja.
Angle režime dešiniosios lazdelės padėtis reiškia drono pokrypio kampą. Paleidus lazdelę į vidurį, skrydžio valdiklis išlygina droną horizontaliai. Didžiausias pokrypis apribotas, todėl apsiversti neįmanoma. Horizontą valdiklis nustato pagal akselerometrą, esantį IMU jutiklyje.
Kuo Angle skiriasi nuo kameros drono GPS režimo:
- dronas išsilygina, bet nelaiko vietos – vėjas ir inercija jį nuneša;
- aukščio nelaiko – throttle reikia valdyti patiems;
- nėra kliūčių jutiklių ar automatinio grįžimo.
Kada naudinga: pirmieji tikro FPV drono skrydžiai, kabojimo treniravimas, ramus skrydis patalpoje su mažu Whoop tipo dronu. Kada trukdo: posūkiai su dideliu pokrypiu ir bet kokie triukai – ribotas kampas neleidžia natūraliai skristi greitai. Todėl Angle dažniausiai tėra laikinas etapas pakeliui į acro režimą.
Svarbu žinoti ir tai, kad Angle režime mokomasi kitų refleksų nei acro, todėl ilgas skraidymas tik Angle režimu vėliau gali apsunkinti perėjimą prie rankinio valdymo.
Jei Angle režime dronas nuolat slenka viena kryptimi net ramiu oru, akselerometras gali būti nesukalibruotas – kalibruokite jį ant lygaus paviršiaus. Pakilimo simuliatoriuje kabojimo pratimą galite atlikti ir Angle režimu – tai gera pradžia prieš pereinant prie acro.