Valdymo lazdelė – pulto svirtelė, kuria pilotas valdo droną; viena lazdelė valdo dvi ašis. Dviem lazdelėmis valdomos visos keturios ašys: throttle, yaw, pitch ir roll.
Valdymo lazdelės (angl. sticks, o pats mechanizmas – gimbal) yra pagrindinė piloto sąsaja su dronu. Kiekviena lazdelė juda dviem kryptimis, todėl dviem lazdelėmis valdomos keturios ašys. Kuri ašis kurioje lazdelėje, nustato pulto režimas – dažniausiai Mode 2.
Nepainiokite: pulto lazdelių mechanizmas angliškai irgi vadinamas gimbal, bet žodyne kameros stabilizatorius aprašytas atskirai – gimbalas.
Ką verta žinoti apie lazdeles:
- Laikymas: nykščiais (thumbs) arba nykščiu ir smiliumi (pinch). Pinch dažnai suteikia tikslesnį valdymą, bet rinkitės tai, kas patogu, ir nekeiskite be reikalo.
- Hall jutikliai: daugelis šiuolaikinių pultų naudoja magnetinius Hall jutiklius, kurie neturi besitrinančių kontaktų, todėl mažiau dyla.
- Kalibravimas: jei dronas „plaukia“, nors lazdelių neliečiate, pirmiausia sukalibruokite lazdeles – padės kalibravimo įrankis.
- Spyruoklės ir įtempimas: FPV pultuose throttle lazdelė dažniausiai negrįžta į vidurį, o įtempimą galima reguliuoti.
Svarbiausia – smulkūs, tolygūs judesiai. Valdymo pulto laboratorijoje galite pamatyti, kaip kiekvienas lazdelės judesys virsta kanalo reikšme, o kabojimo pratimas simuliatoriuje išmoko pirštų tikslumo prieš tikrą skrydį.