Kaip valdyti droną: aiškus planas pradedančiajam

Keturios valdymo ašys

Bet kurį multirotorinį droną – nuo mažo kameros drono iki FPV – valdai keturiais kanalais. Jų pavadinimai ateina iš aviacijos:

Kvadrokopteris neturi vairų – visus judesius jis atlieka keisdamas keturių variklių sūkius. Pavyzdžiui, kad pasisuktų (yaw), vienos įstrižainės varikliai sukasi greičiau, kitos – lėčiau. Tai gražiai matyti pamokoje apie skrydžio principą ir 3D fizikos laboratorijoje.

Mode 2 yra labiausiai paplitęs išdėstymas Europoje, todėl jį rekomenduojame pradedantiesiems. Mode 1 throttle perkelia į dešinę lazdelę. Skirtumai – Mode 1 ir Mode 2 pamokoje.

Kaip laikyti pultą

Yra du pagrindiniai būdai laikyti lazdeles:

• Nykščiais – lazdeles valdai tik nykščių pagalvėlėmis. Tai natūraliausias būdas ir tinka daugumai kameros dronų pultų.
• Žnyple – lazdelę suimi nykščiu ir smiliumi. Taip judesiai tikslesni, todėl šį būdą dažnai renkasi FPV pilotai.

Svarbiausia ne stilius, o atrama: laikyk pultą tvirtai, alkūnes prisitrauk prie kūno, o judesius daryk pirštais, ne visa ranka. Nervinantis „drebulys“ dažniausiai kyla dėl įsitempusių pečių. Prieš skrydį porą kartų giliai įkvėpk – tai tikrai padeda.

1 žingsnis: kilimas ir kabojimas

Kabojimas – tai gebėjimas išlaikyti droną vienoje vietoje ir viename aukštyje. Kameros dronai su GPS tai daro patys, bet tikras pilotas turi mokėti tai ir be GPS – pavyzdžiui, kai signalas dingsta prie pastato ar po medžiais.

• Pakilk sklandžiai iki maždaug 2 metrų – ne trūkčiodamas.
• Throttle lazdelę laikyk ten, kur dronas nei kyla, nei leidžiasi. Tai vadinama kabojimo tašku.
• Dešiniąja lazdele daryk tik mažas korekcijas. Didžiausia klaida – per dideli judesiai.

Treniruokis pratimu „Kabojimas vietoje“ Angle režimu, kuriame dronas išsilygina, bet nelaiko pozicijos. Tikslas – 30 sekundžių išlaikyti droną žymės ribose. Išsamiau – kabojimo pamokoje.

2 žingsnis: posūkiai vietoje

Kai kabojimas stabilus, išmok pasisukti vietoje (yaw) neprarandant aukščio. Lėtai pasuk droną 90°, sustok, pakabėk, tada vėl 90°. Atkreipk dėmesį: sukant droną dažnai netyčia pajudinama ir throttle lazdelė. Pratimas „Posūkis vietoje (yaw)“ tai pamatuoja.

3 žingsnis: judėjimas ir sustojimas

Dronas juda pasvirdamas. Pastūmus pitch pirmyn, jis palinksta ir pradeda judėti, o paleidus lazdelę – dar kurį laiką skrenda iš inercijos. Todėl sustojimą reikia pradėti anksčiau, švelniai pastumiant lazdelę priešinga kryptimi.

• Skrisk tiesia linija 10 metrų ir sustok ties žyme.
• Tą patį pakartok į šonus (roll).
• Sujunk: skrisk kvadratu, kiekviename kampe sustodamas.

Pratimai „Vieni vartai“ ir „Treji vartai“ simuliatoriuje lavina būtent tai – tikslų judėjimą erdvėje.

4 žingsnis: orientacija – sunkiausia vieta pradžioje

Kol dronas nugara į tave, viskas intuityvu: lazdelė dešinėn – dronas dešinėn. Kai dronas atsisuka į tave (angl. nose-in), valdymas „apsiverčia“: tavo dešinė tampa jo kaire. Būtent čia dauguma pradedančiųjų sudaužo pirmą droną.

Kaip išmokti:

• Įsivaizduok, kad sėdi drone. Lazdele valdai ne „ekrano kryptį“, o drono kryptį.
• Pradėk nuo šono (dronas atsuktas 90°), tik tada pereik prie „nosimi į save“.
• Praktikuokis pratime „Orientacija“, kur dronas matomas iš piloto pozicijos, kaip tikrame lauke.

Plačiau – orientacijos pamokoje.

5 žingsnis: tikslus nusileidimas

Nusileidimas – tai ne „numesti“ droną. Teisingai: sustabdyk droną virš aikštelės 1–2 m aukštyje, išlygink, tada tolygiai mažink throttle. Paskutinius 30 cm leiskis lėtai, nes arti žemės propelerių srautas atsimuša ir droną gali truputį mėtyti. Pratimas „Tikslus nusileidimas“ matuoja, kaip arti centro nusileidai ir kaip švelniai. Daugiau – nusileidimo pamokoje.

Dažniausios pradedančiųjų klaidos

• Per staigus throttle. Dronas šauna aukštyn, pilotas išsigąsta ir staigiai nuleidžia lazdelę – dronas krenta. Taisymas: visi judesiai lėti, ypač pirmąsias minutes.
• Žiūrėjimas į ekraną, ne į droną. Pradžioje žiūrėk į patį droną: taip lengviau suvokti atstumą ir kryptį.
• Per toli ir per aukštai. Kuo toliau dronas, tuo sunkiau matyti, kur jis atsuktas. Pirmuosius skrydžius atlik 5–10 m spinduliu.
• Vėjo neįvertinimas. Žemai vėjas gali būti silpnas, o aukščiau – stiprus. Jei dronas sunkiai grįžta prieš vėją, leiskis žemiau ir grįžk anksčiau.
• Panika praradus orientaciją. Paleisk dešiniąją lazdelę: GPS ar Angle režimu dronas išsilygins. Tada lėtai pasuk jį nugara į save.

Kiekvieną iš šių situacijų gali saugiai pakartoti simuliatoriuje tiek kartų, kiek reikia.

Skrydžio režimai: kuo padeda GPS

Daugelis kameros dronų turi kelis režimus. GPS režimu dronas laiko poziciją, Atti režimu laiko aukštį, bet ne poziciją, o Angle ir Acro režimai būdingi FPV dronams. Pradedančiajam GPS režimas yra saugiausias, bet pavojinga juo pasikliauti aklai: prie metalinių konstrukcijų ar patalpose GPS gali neveikti. Todėl simuliatoriuje mokomės ir be jo. Plačiau – skrydžio režimų pamokoje.

Pultas, telefonas ar delnas?

Kai kurie maži dronai, pvz., DJI Neo, gali būti valdomi telefonu per Wi-Fi ar net delnu, o kiti – tik pultu. Valdymas telefono ekrane patogus trumpiems kadrams, bet tikslumui ir saugumui fizinės lazdelės yra geresnės: pirštas jaučia lazdelės padėtį, o ekrane jos nėra. Jei planuoji rimčiau skraidyti, mokykis su pultu – simuliatoriuje taip pat.

Prieš pirmą tikrą skrydį

1. Sužinok, ar tavo dronui reikia operatoriaus registracijos ir A1/A3 pažymėjimo.
2. Pasitikrink geozonas ir išsirink atvirą vietą be žmonių, laidų ir medžių.
3. Peržiūrėk orą: pradžiai rinkis dieną be stipraus vėjo.
4. Atlik patikrą prieš skrydį: propeleriai, baterija, GPS, grįžimo namo aukštis.
5. Pirmą skrydį atlik žemai ir arti, kartodamas tai, ką išmokai simuliatoriuje.

Viso šito mokomasi kurse „Dronų pilotavimo pagrindai“, kurio paskutinė pamoka – pirmas realus skrydis.