Pajudink lazdelę – pamatyk Roll
Tempk oranžines lazdelių galvutes pele ar pirštu – dronas dešinėje sureaguos. Veikia ir prijungtas USB pultas. Visas ekranas
Ką daro roll
Dešinė lazdelė į dešinę – dronas pasvyra dešinėn ir slysta į dešinę, nosis lieka toje pačioje kryptyje. Roll ir yaw dažnai painiojami: yaw pasuka droną, roll jį perstumia.
Fizika: kairė prieš dešinę
Kad dronas pasvirtų į dešinę, valdiklis padidina kairiųjų variklių trauką ir sumažina dešiniųjų. Quad X drone kiekvienoje pusėje yra po vieną CW ir vieną CCW propelerį, todėl sukimo momentai lieka subalansuoti ir dronas nesisuka. Kaip ir su pitch, pasvirus vertikalioji traukos dalis sumažėja.
Roll ir vėjas
Šoninį vėją rankiniame režime kompensuoji nedideliu roll į vėjo pusę. GPS dronas tai daro pats, todėl lauke galima pamatyti, kad kabantis dronas yra šiek tiek pasviręs – jis „remiasi“ į vėją.
SvarbuTaisyk anksti ir mažai: stebėk, kur vėjas neša droną, ir pataisyk prieš jam nuslystant.
Kaip treniruoti
- Nosis nuo savęs, 3 m į dešinę, sustok, 3 m į kairę.
- Stebėk, ar nosis nesisuka (nelieski yaw) ir ar išlieka aukštis.
- Tada „kvadratas“: pitch pirmyn, roll dešinėn, pitch atgal, roll kairėn.
Įstrižas dešinės lazdelės judesys sudeda roll ir pitch – tai natūralu, bet pradžioje judink vieną ašį.
Dažnos klaidos
- Painioti roll su yawroll stumia, yaw suka; prieš judesį pasakyk, kurį nori.
- Judinant roll netyčia liesti pitchjudink lazdelę griežtai horizontaliai.
- Nekompensuoti vėjostebėk, kur nešamas dronas, ir taisyk iš anksto.
Patikrink save: 3 klausimai
- Kuo roll skiriasi nuo yaw?
- Kurie varikliai greitėja, kai dronas pasvyra į dešinę?
- Kaip rankiniame režime kompensuoti šoninį vėją?
Išbandyk pratimą
Tikslus nusileidimas · 5 min · nemokamai, be registracijos
Nusileisk ant aikštelės centro, nosimi rodyklės kryptimi, švelniai. Poziciją prieš nusileidimą taisyk roll ir pitch.
Simuliatorius įkeliamas tik paspaudus. Klaviatūra: W/S – throttle, A/D – yaw, rodyklės – pitch ir roll. Toliau: Vieni vartai · Sklandus apskridimas (orbit).
Dažni klausimai
Kur pulte yra roll?
Ir Mode 2, ir Mode 1 pulte roll – dešinė lazdelė, judinama kairėn ir dešinėn.
Kodėl GPS dronas kabodamas būna pasviręs?
Jis kompensuoja vėją: pasvirdamas į vėjo pusę, sukuria jėgą, kuri neleidžia jam nudreifuoti.
Kaip sklandžiai apskristi objektą?
Orbita gaunama derinant roll ir yaw: roll neša droną aplink objektą, yaw laiko nosį (ir kamerą) į objektą. Tai treniruoja pratimas „Sklandus apskridimas (orbit)“.