Pajudink lazdelę – pamatyk Throttle
Tempk oranžines lazdelių galvutes pele ar pirštu – dronas dešinėje sureaguos. Veikia ir prijungtas USB pultas. Visas ekranas
Ką daro throttle
Pastūmus lazdelę aukštyn, skrydžio valdiklis vienodai padidina visų variklių sūkius. Kai trauka viršija svorį – dronas kyla, kai lygi – kabo, kai mažesnė – leidžiasi. Throttle nekeičia nei posvyrio, nei nosies krypties.
Spyruoklinė ir laisva lazdelė
Kameros drone (GPS režimas) throttle lazdelė grįžta į vidurį, o dronas, naudodamas barometrą ir jutiklius, laiko aukštį. Aukštyn – kyla tam tikru greičiu, žemyn – leidžiasi.
FPV pulte throttle lazdelė nesicentruoja: jos padėtis tiesiogiai lemia variklių galią. Reikia rasti kabojimo tašką – padėtį, kurioje dronas nekyla ir nesileidžia. Lengvas dronas su stipriais varikliais gali kaboti vos ties ketvirtadaliu eigos.
SvarbuKabojimo taškas skrydžio metu slenka aukštyn: senkant baterijai krenta įtampa, ir tam pačiam aukščiui reikia daugiau throttle.
Throttle pasvirus
Kai dronas pasvyra skrisdamas pirmyn ar į šoną, dalis traukos nukrypsta horizontaliai. Rankiniame režime aukščiui išlaikyti reikia pridėti throttle – kuo didesnis posvyris, tuo daugiau. Kameros dronai tai kompensuoja patys.
Kaip judinti lazdelę
- Judesiai – po kelis milimetrus, ne „iki galo“.
- Pakilimas – ryžtingas, bet tolygus: greitai virš žemės sūkurių (apie 1 m), bet ne „iššauti“.
- Nusileidimas – lėtas, paskutinis metras – dar lėčiau.
Treniruotė: pakilk iki 1 m ir nusileisk 5 kartus, kiekvieną kartą lėčiau; tada kilk „laiptais“ – 1, 2, 3 m su sustojimais. Judink tik throttle.
Dažnos klaidos
- Throttle „iki galo“ pakilimo metukelk tolygiai, iki maždaug 1–2 m.
- Staigiai nuleisti throttle norint sustabdyti kilimąmažink po truputį.
- Pamiršti pridėti throttle pasvirus rankiniame režimedronas pradeda leistis.
Patikrink save: 3 klausimai
- Ką daro GPS dronas, kai throttle lazdelė grąžinama į vidurį?
- Kas yra kabojimo taškas?
- Kodėl skrydžio pabaigoje FPV dronui kaboti reikia daugiau throttle?
Išbandyk pratimą
Kabojimas vietoje · 6 min · nemokamai, be registracijos
Pakilk ir išlaikyk droną žiede 20 sekundžių, tada saugiai nusileisk. Matuojama paklaida ir aukščio svyravimai.
Simuliatorius įkeliamas tik paspaudus. Klaviatūra: W/S – throttle, A/D – yaw, rodyklės – pitch ir roll. Toliau: Kontroliuojamas kilimas · Tikslus nusileidimas.
Dažni klausimai
Kur pulte yra throttle?
Mode 2 pulte throttle – kairė lazdelė, judinama aukštyn ir žemyn. Mode 1 pulte throttle yra dešinėje lazdelėje.
Kodėl FPV pulto throttle lazdelė negrįžta į vidurį?
Nes FPV drone throttle tiesiogiai lemia variklių galią, o vidurys nereiškia „laikyti aukštį“. Laisva lazdelė leidžia tiksliai laikyti pasirinktą galią.
Kodėl dronas „iššauna“ į viršų pakylant?
Dažniausiai dėl per staigaus throttle judesio. Kelk tolygiai ir, kai dronas pradeda kilti, iškart po truputį mažink galią.