Skristi dabar
Valdymas · ašis 3 iš 4

Pitch: pirmyn ir atgal

Pitch – dešinė lazdelė aukštyn ir žemyn (Mode 2). Pirmyn – drono nosis nusileidžia ir jis skrenda pirmyn, atgal – nosis pakyla ir dronas skrenda atgal. Tai diferencinė trauka: skrendant pirmyn galiniai varikliai sukasi greičiau už priekinius.
01

Pajudink lazdelę – pamatyk Pitch

Tempk oranžines lazdelių galvutes pele ar pirštu – dronas dešinėje sureaguos. Veikia ir prijungtas USB pultas. Visas ekranas

Pitch: dešinė lazdelė aukštyn/žemyn. Pitch pirmyn: galiniai varikliai greitėja, priekiniai lėtėja – nosis nusileidžia ir trauka pakrypsta pirmyn. KAIRĖDEŠINĖMODE 2 PRIEKIS ↑ · VAIZDAS IŠ VIRŠAUS −CW −CCW +CCW +CW
Pitch pirmyn: galiniai varikliai greitėja, priekiniai lėtėja – nosis nusileidžia ir trauka pakrypsta pirmyn.
02

Ką daro pitch

Dešinė lazdelė pirmyn – nosis žemyn, dronas skrenda pirmyn; atgal – nosis aukštyn, dronas skrenda atgal. Angle ir GPS režimuose kuo didesnis lazdelės nuokrypis, tuo didesnis posvyris ir greitis.

03

Fizika: galas aukštyn, nosis žemyn

Kad nosis nusileistų, valdiklis padidina galinių variklių trauką ir sumažina priekinių. Pasvirusio drono trauka pakrypsta į priekį, o horizontalioji jos dalis jį įsibėgėja. Kuo didesnis posvyris, tuo stipresnis pagreitis, bet mažesnė vertikalioji dalis – rankiniame režime reikia pridėti throttle.

04

Stabdymas – priešingas posvyris

Dronas neturi stabdžių. GPS dronas, atleidus lazdelę, pats pakelia nosį ir sustoja. Angle režime dronas išsilygina, bet dar slysta iš inercijos – kad sustotum, trumpam patrauk lazdelę atgal. Acro režime atleidus lazdelę dronas lieka pasviręs ir toliau greitėja – jį reikia aktyviai išlyginti.

SvarbuKuo greičiau skrendi, tuo ilgesnis stabdymo kelias. Prie kliūčių stabdyk iš anksto.

05

Kaip treniruoti

  • Pakabink droną nosimi nuo savęs – taip lengviausia.
  • Švelniai pirmyn 5 m, sustok, grįžk atgal; stebėk aukštį.
  • Tikslas: 10 m tiesia linija, sustojimas ±1 m nuo žymės, aukštis ±0,5 m.
  • Tada pakartok, kai nosis žiūri į šoną.
06

Dažnos klaidos

  • Stabdyti per vėlaipradėk stabdyti iš anksto, ypač prie kliūčių.
  • Pamiršti aukštį skrendant pirmynžvilgtelėk į aukštį kas kelias sekundes.
  • Treniruotis tik nosimi nuo savęsvėliau pakartok su kita nosies kryptimi.
07

Patikrink save: 3 klausimai

  1. Kurie varikliai greitėja, kai dronas skrenda pirmyn?
  2. Kaip Angle režime greitai sustabdyti pirmyn skrendantį droną?
  3. Kas nutinka Acro režime atleidus pitch lazdelę?
08

Išbandyk pratimą

Vieni vartai · 4 min · nemokamai, be registracijos

Praskrisk pro vartus neliesdamas rėmo ir grįžk nusileisti. Stabdyti pradėk anksčiau, nei atrodo reikia.

Simuliatorius įkeliamas tik paspaudus. Klaviatūra: W/S – throttle, A/D – yaw, rodyklės – pitch ir roll. Toliau: Tiesus sekimas · Ratas: aštuoniukė.

Dažni klausimai

Kur pulte yra pitch?

Mode 2 pulte pitch – dešinė lazdelė aukštyn (pirmyn) ir žemyn (atgal). Mode 1 pulte pitch yra kairėje lazdelėje.

Kodėl kameros drono vaizdas lygus, nors dronas pasviręs?

Kameros dronuose gimbalas kompensuoja posvyrį. FPV dronų kamera pritvirtinta prie rėmo kampu, todėl vaizdas pasvyra kartu su dronu.

Kodėl skrendant pirmyn dronas pradeda leistis?

Rankiniame režime pasvirus mažėja vertikalioji traukos dalis. Pridėk šiek tiek throttle.

Atnaujinta 2026-10-17 · Turinys suderintas su akademijos pamoka „Pitch: skrydis pirmyn ir atgal“. Valdymo fizika – mokomoji; konkretaus drono variklių schemą ir režimus tikrink gamintojo dokumentacijoje.