Valdymo pultas: lazdelės, jungikliai ir antenos
Pultas turi dvi lazdeles, valdančias keturias ašis (throttle, yaw, pitch, roll), jungiklius režimams, ginklavimui (arm) ir grįžimui namo, antenas ryšiui. Lazdeles laikykite nykščiu ir smiliumi – taip valdymas tikslesnis.
Kodėl tai svarbu
Pultas – vienintelis jūsų ryšys su dronu. Jei nežinote, kur yra RTH mygtukas ar ginklavimo jungiklis, kritinėje situacijoje prarasite brangias sekundes. Geras rankų suėmimas lemia, ar judesiai bus tikslūs.
Mokykis
Dvi lazdelės – keturi kanalai
Kiekviena lazdelė juda dviem kryptimis, todėl dvi lazdelės valdo keturias ašis: throttle (aukštis), yaw (posūkis vietoje), pitch (pirmyn–atgal) ir roll (į šonus). Kuri lazdelė ką valdo, priklauso nuo režimo (Mode) – Lietuvoje ir Europoje dažniausias Mode 2, kur kairė lazdelė yra throttle ir yaw. Plačiau – kitoje pamokoje.
Kameros dronų pultuose throttle lazdelė turi spyruoklę ir grįžta į vidurį (vidurys = laikyti aukštį). FPV pultuose throttle lazdelė be spyruoklės – ji lieka ten, kur palikote.
Kaip laikyti lazdeles
- Nykščiai – patogu ir įprasta, ypač su kameros dronų pultais.
- Suėmimas nykščiu ir smiliumi („pinch“) – daug FPV pilotų taip laiko lazdeles, nes judesiai tikslesni.
Abu būdai teisingi. Svarbiausia – riešai atsipalaidavę, judesiai maži ir tolygūs.
Jungikliai ir mygtukai
- Arm / disarm – įjungia ir išjungia variklius. FPV pultuose tai jungiklis, kameros dronuose – lazdelių kombinacija arba mygtukas.
- Režimų jungiklis – pvz., Angle / Horizon / Acro (FPV) arba lėtas / įprastas / sportinis (kameros dronai).
- RTH (grįžti namo) – GPS dronų pultuose atskiras mygtukas.
- Trimeriai – smulkūs centro pataisymai. Šiuolaikiniuose dronuose jų beveik nereikia, geriau kalibruoti.
Daugiau pažengusiems
EdgeTX pultai (pvz., RadioMaster) leidžia priskirti bet kurią funkciją bet kuriam jungikliui. Visi EdgeTX pultai per USB gali veikti kaip žaidimų valdiklis (HID joystick), todėl tinka ir simuliatoriui.
Antenos ir ryšio kokybė
Antenų signalas stipriausias iš šono, o ne iš antenos galo. Todėl antenų galų nenukreipkite tiesiai į droną – laikykite jas taip, kad dronas būtų „antenos šone“. Nestovėkite už metalinių objektų ar automobilio, neužstokite antenų kūnu.
Daugiau pažengusiems
Moderniose radijo sistemose (pvz., ExpressLRS) pultas rodo signalo kokybės rodiklius – RSSI ir LQ (ryšio kokybę procentais). Įspėjimas apie silpną signalą reiškia, kad laikas sukti atgal, o ne skristi toliau. Pulto ir drono antenų poliarizacija bei padėtis turi didesnę įtaką nei siųstuvo galia.
Pultas ir simuliatorius
Simuliatoriuje geriausia treniruotis su tikru pultu, prijungtu per USB – raumenų atmintis persikels į realų skrydį. Jei jo neturite, galite pradėti klaviatūra ar žaidimų pulteliu, bet kuo greičiau pereikite prie tikro pulto. Plačiau – dronų valdymo pultų gide.
Pulto paruošimas prieš skrydį
- Pultas įkrautas – jo išsikrovimas ore reiškia ryšio praradimą.
- Visi jungikliai pradinėje padėtyje (disarm, saugiausias režimas).
- Throttle (FPV) – žemiausioje padėtyje; daugelis dronų kitaip neleis užginkluoti.
- Antenos atlenktos ir nesulankstytos.
- Spausti lazdeles visu nykščio svoriu → judesiai turi būti maži ir tolygūs.
- Nukreipti antenų galus į droną → laikykite droną antenų šone.
- Nežinoti, kur RTH ar disarm → išmokite jų vietą dar prieš pakilimą.
3D animacija
Pamatyk 3D
Pajudinkite abi 3D pulto lazdeles ir pažiūrėkite, kurią ašį valdo kiekvienas judesys. Tada suraskite arm jungiklį, režimų jungiklį ir antenas. Valdymo pultas 3D
Praktikuok simuliatoriuje
Pirmas skrydis · įskaita ≥ 50
Prijunkite pultą ir atlikite pirmą skrydį: arm, švelnus pakilimas, nusileidimas, disarm.
Patarimas: Prieš skrydį patikrinkite simuliatoriaus kalibravimą: centre esanti lazdelė turi rodyti 0.
Patikrink save
Pritaikyk
Paimkite pultą ir užmerktomis akimis suraskite arm jungiklį (arba RTH mygtuką). Tai turi tapti refleksu. Toliau sužinokite, kuo skiriasi Mode 1 ir Mode 2.