Yaw – drono sukimasis apie vertikalią ašį, tarsi posūkis vietoje kairėn ar dešinėn. Mode 2 pulte jį valdo kairioji lazdelė į šonus.
Yaw pasuka drono nosį kairėn arba dešinėn, nekeičiant jo aukščio ir nepakreipiant. Mode 2 pulte tai kairiosios lazdelės judesys į šonus.
Kaip tai veikia: kvadrokopterio propeleriai sukasi poromis priešingomis kryptimis (CW ir CCW), todėl jų sukimo momentai vienas kitą panaikina. Norėdamas pasisukti, skrydžio valdiklis šiek tiek pagreitina vieną porą ir sulėtina kitą – atsiradęs momentas pasuka visą droną.
Ką verta žinoti pradedančiajam:
- Pasukus droną nosimi į save, valdymas „apsiverčia“: lazdelė į kairę veda droną į jūsų dešinę. Tai pagrindinė orientacijos problema.
- Yaw yra lėčiausia ir silpniausia ašis, todėl vėjuotą dieną dronas gali suktis vangiau.
- Filmuojant sklandžiai, yaw derinamas su roll – taip gaunami minkšti, lenktais kadrai.
Dar vienas praktinis niuansas: kameros dronuose yaw dažnai apribotas pagal greitį, kad vaizdas nesisuktų per staigiai, o FPV dronuose jo jautrumą nustato rates. Bet kuriuo atveju lazdelę į šonus judinkite lėtai ir tolygiai, ypač kai dronas arti kliūčių ar žmonių.
Treniruokite tvarka: pirmiausia lėti 90° posūkiai kabant, tada pilnas apsisukimas, kol nosis vėl žiūri nuo jūsų. Tam skirtas simuliatoriaus posūkio vietoje pratimas, o fizikos laboratorijoje matysite, kurie varikliai greitėja, kai spaudžiate yaw.