Drono simuliatorius: skrisk nemokamai naršyklėje

Kas yra drono simuliatorius ir kam jis reikalingas

Drono simuliatorius – tai programa, kuri fizikos modeliu atkartoja drono skrydį: trauką, inerciją, svorį, vėją. Tu valdai virtualų droną taip pat, kaip tikrą, tik avarija nieko nekainuoja.

Simuliatorius reikalingas trimis atvejais:

• Prieš perkant pirmą droną – pajunti valdymą ir supranti, ar tau tai patinka.
• Prieš pirmą tikrą skrydį – išmoksti orientacijos ir nusileidimo be rizikos sudaužyti droną.
• FPV ir Acro režimui – čia be simuliatoriaus mokytis brangu, nes avarijos pradžioje neišvengiamos.

Pirmas skrydis per 3 minutes

Pirmas pratimas sukurtas taip, kad pavyktų net niekada nevaldžiusiam žmogui:

1. Atidaryk simuliatorių ir pasirink „Pirmas skrydis“.
2. Asistuojamu režimu dronas pats laiko aukštį ir poziciją, kai paleidi lazdeles.
3. Pakilk throttle lazdele (klaviatūroje – W), pakabėk, pasuk droną yaw (A / D).
4. Paskrisk į priekį rodykle ↑ ir grįžk.
5. Nusileisk ant pažymėtos aikštelės, švelniai mažindamas throttle (S).

Pabaigoje matai rezultatą ir kitą rekomenduojamą žingsnį – dažniausiai tai throttle pamoka ir pratimas „Kabojimas vietoje“ Angle režimu, kur dronas pozicijos jau nebelaiko.

Kuo ypatingas šis simuliatorius

• Lietuviškai ir naršyklėje. Atidarai puslapį ir skrendi – kompiuteryje, planšetėje ar telefone.
• Keli valdymo būdai. Klaviatūra (W/S – throttle, A/D – yaw, rodyklės – pitch ir roll), liečiamos virtualios lazdelės telefone, žaidimų valdiklis arba radijo pultas USB joystick režimu.
• Pulto kalibravimas. Vedlys atpažįsta, kuri ašis yra throttle, yaw, pitch ir roll, ir išsaugo nustatymus. Palaikomas Mode 2 (numatytasis) ir Mode 1.
• Keturi skrydžio režimai: asistuojamas (GPS – laiko aukštį ir poziciją), Angle (savaime išsilygina), Horizon ir Acro / Rate.
• Keli drono profiliai: treniruočių kvadrokopteris, kameros dronas iki 250 g su GPS, Tiny Whoop, Cinewhoop ir 5" FPV dronas. Fizika apytikslė ir skirta mokytis, o ne atkartoti konkretų modelį.
• Pratimai su rezultatais, susieti su pamokomis ir kursų pažymėjimais.

Skrydžio režimai: nuo lengviausio iki sunkiausio

• Asistuojamas (GPS). Paleidus lazdeles, dronas sustoja ir kabo vietoje. Taip veikia dauguma kameros dronų. Idealu pirmam skrydžiui.
• Angle. Dronas pats išsilygina, bet nelaiko pozicijos – vėjas ir inercija jį nuneša. Čia išmoksti tikrojo kabojimo ir throttle kontrolės.
• Horizon. Mažais lazdelių judesiais elgiasi kaip Angle, o pastūmus lazdelę iki galo leidžia apsiversti. Tarpinis žingsnis.
• Acro / Rate. Lazdelė valdo sukimosi greitį, o dronas niekada pats neišsilygina. Taip skraido FPV pilotai. Plačiau – Angle ir Acro palyginimas.

Pratimai patys parenka tinkamą režimą, todėl nereikia spėlioti, nuo ko pradėti.

Pratimų kelias

Kaip prijungti pultą

Dauguma šiuolaikinių radijo pultų su EdgeTX programine įranga turi USB joystick režimą: kompiuteris pultą mato kaip žaidimų valdiklį. Žingsniai trumpai:

1. Įjunk pultą ir prijunk USB kabeliu prie kompiuterio.
2. Pulto ekrane pasirink USB Joystick (HID) režimą.
3. Atidaryk simuliatorių – jis parodys, kad pultas aptiktas.
4. Paleisk kalibravimo vedlį ir pajudink kiekvieną lazdelę, kaip prašoma.

Išsamus aprašas su klaidų sprendimais – gide kaip prijungti pultą prie simuliatoriaus. Ar tavo pultas tiks, gali patikrinti įrankiu „Ar tiks?“.

Klaviatūra, telefonas ar pultas?

Visi trys būdai tinka, bet skirtingiems tikslams:

• Klaviatūra – greitas startas ir valdymo logikos supratimas. Klavišai yra „įjungta / išjungta“, todėl tikslumo nedaug.
• Telefonas – virtualios lazdelės padeda suprasti, ką daro kiekviena lazdelė, bet ne išlavinti pirštų jausmą.
• Žaidimų valdiklis – analoginės lazdelės, tačiau throttle lazdelė spyruokliuoja į vidurį.
• Radijo pultas – geriausias pasirinkimas, jei planuoji tikrą skrydį: tos pačios lazdelės, tas pats jausmas.

Pradėk tuo, ką turi. Pultą verta įsigyti tada, kai supranti, kad nori skraidyti toliau. Žr. drono valdymo pultai.

Simuliatorius mokykloms ir būreliams

Kadangi simuliatorius veikia naršyklėje, jį galima naudoti kompiuterių klasėje be diegimo ir administratoriaus teisių. Pratimai turi tuos pačius kriterijus visiems, todėl mokiniai gali lyginti rezultatus, o mokytojas – matyti, kas jau pasiruošęs kitam žingsniui. Vaikams pradžiai rekomenduojame asistuojamą režimą ir trumpas 10–15 minučių sesijas.

Kiek laiko praleisti simuliatoriuje

Mūsų kursuose tai matuojama, o ne spėliojama. Pilotavimo pagrindų pažymėjimui reikia bent 60 minučių simuliatoriuje ir pratimų rezultatų, kameros kursui – 90 minučių, FPV kursui – 300 minučių. Tai minimumas: tikras ženklas, kad esi pasiruošęs, yra stabilūs pratimų rezultatai keliose sesijose iš eilės.

Ko reikia, kad simuliatorius veiktų

• Naujos versijos naršyklės (Chrome, Edge, Firefox ar Safari) su įjungta 3D grafika (WebGL).
• Kompiuterio, planšetės ar telefono. Kompiuteryje vaizdas sklandesnis, todėl ilgesnėms treniruotėms jis patogesnis.
• Pulto (nebūtina) su USB kabeliu, tinkančiu duomenims, o ne vien krovimui – tai dažniausia priežastis, kodėl pultas neaptinkamas.

Kalibravimo nustatymai saugomi tavo naršyklėje, todėl kitą kartą tą patį pultą galėsi naudoti iškart.

Ko simuliatorius neišmokys

Būkime sąžiningi: simuliatorius nepakeičia tikro skrydžio. Jame nėra tikrų nervų, GPS signalo praradimo už pastato, šviečiančios saulės ekrane ar praeivio, kuris netikėtai užeina į skrydžio zoną. Todėl kurse yra moduliai apie patikrą prieš skrydį, orą ir avarines situacijas, o paskutinis žingsnis – pirmas realus skrydis pagal kontrolinį sąrašą.