CW ir CCW – propelerių ir variklių sukimosi kryptys: pagal laikrodžio rodyklę (CW) ir prieš ją (CCW). Kvadrokopteryje dvi poros sukasi priešingomis kryptimis, kad dronas savaime nesisuktų.
Kiekvienas besisukantis propeleris sukuria sukimo momentą, kuris stengiasi pasukti droną į priešingą pusę. Jei visi keturi suktųsi ta pačia kryptimi, dronas nuolat suktųsi vietoje. Todėl kvadrokopteryje įstrižainės poros sukasi priešingai: dvi CW (angl. clockwise, pagal laikrodžio rodyklę) ir dvi CCW (counter-clockwise, prieš laikrodžio rodyklę). Momentai vienas kitą panaikina.
Ta pati savybė leidžia valdyti yaw: pagreitinęs vieną porą ir sulėtinęs kitą, skrydžio valdiklis sukuria nesubalansuotą momentą, ir dronas pasisuka.
Ką reikia žinoti praktiškai:
- Propeleriai ženklinami – CW ir CCW propeleriai skiriasi mentelių forma. Uždėjus netinkamą, dronas nepakils arba apvirs iškart po kilimo.
- Kameros dronuose tvirtinimai dažnai pažymėti spalva ar ženklu, kad propelerių nebūtų galima supainioti.
- FPV dronuose sukimosi kryptis nustatoma programiškai; Betaflight galima pasirinkti, ar propeleriai sukasi „į vidų“ ar „į išorę“ (props in / props out). Tikrinkite tik nuėmę propelerius.
Dažna pradedančiojo klaida po propelerių keitimo – supainiotos pusės. Prieš pirmą kilimą visada patikrinkite kiekvieną. Fizikos laboratorijoje galite pamatyti, kaip sukimo momentai sukuria yaw, o posūkio vietoje pratimas simuliatoriuje padeda tai pajusti per lazdelę.