Kas yra roll ir kaip jį naudoti posūkiuose

Ką daro roll

Pastūmus dešiniąją lazdelę dešinėn, kairės pusės varikliai sukasi greičiau už dešinės, dronas palinksta į dešinę ir pradeda judėti į šoną. Kaip ir su pitch, dronas juda tik todėl, kad pasvyra ir dalis traukos nukreipiama horizontaliai. 3D fizikos laboratorijoje (roll) gali pamatyti šį principą lėtai.

Roll kabant: dreifo kompensavimas

Pradžioje roll dažniausiai naudojamas ne skristi į šoną, o išlaikyti droną vietoje. Vėjas ir inercija pamažu nuneša droną, o pilotas mažais roll ir pitch judesiais jį grąžina. Tai ir yra kabojimo įgūdis Angle režimu. Taisyklė: korekcija turi būti maža ir anksti, o ne didelė ir vėlai.

Koordinuotas posūkis: roll + yaw

Skrendant pirmyn galima pasisukti dviem būdais:

• Tik yaw – dronas pasisuka, bet slysta senąja kryptimi. Tinka lėtam skrydžiui ir kameros panoramoms.
• Roll + yaw – dronas palinksta į posūkio pusę ir sukasi kartu, kaip lėktuvas ar dviratis. Posūkis sklandus ir tikslus.

Koordinuoti posūkiai yra FPV skraidymo ir orbit kadrų pagrindas. Simuliatoriuje juos lavina „Ratas: aštuoniukė“ ir „Sklandus apskridimas (orbit)“, o FPV – „Acro pagrindai“.

Roll Acro režimu

Acro režimu roll lazdelė nurodo sukimosi greitį. Laikant lazdelę dešinėn, dronas sukasi aplink išilginę ašį tol, kol ją paleidi – taip daromi „roll“ apsivertimai FPV freestyle. Kad dronas nesisuktų per greitai, pradedantiesiems nustatomi švelnesni rates. Plačiau – kas yra Acro režimas.

Roll ir orientacija

Kai dronas atsuktas į tave, roll atrodo atvirkščias: lazdelė dešinėn – dronas tavo požiūriu juda kairėn. Taip yra todėl, kad lazdelė visada valdo drono, o ne tavo kryptį. Kol orientacija neįprasta, lengviausia mintyse „sėsti“ į droną. Pratimas „Orientacija“ treniruoja būtent tai.

Dažniausios klaidos

• Per didelė korekcija. Dronas svyruoja į šonus kaip švytuoklė. Mažink judesius.
• Pamirštas throttle. Pasviręs dronas praranda aukštį – kompensuok.
• Posūkis vien roll. Dronas skrenda lanku, bet nosis žiūri tiesiai – kamera rodo ne ten. Pridėk yaw.
• Roll prie kliūčių. Šoniniai judesiai arti sienų ar medžių pavojingi, nes sunku įvertinti atstumą. Pradžioje treniruokis atviroje erdvėje.

Pratimų planas

1. Kabojimas 30 s vietoje, kompensuojant dreifą.
2. Skrydis 5 m į kairę ir sustojimas, tada į dešinę.
3. Kvadratas: pirmyn, į šoną, atgal, į kitą šoną – nosis visada į priekį.
4. Platus ratas su koordinuotu posūkiu.
5. Aštuoniukė be aukščio svyravimų.

Teorija – pamokoje „Roll“. Kartu su pitch, yaw ir throttle tai sudaro visą valdymo pagrindą.

Kodėl dronas pats nuslysta į šoną

Jei dronas be tavo komandos nuolat slenka į vieną pusę, priežastys gali būti: vėjas, neišcentruota pulto lazdelė, nesukalibruotas akselerometras (Angle režimas „nemato“, kur yra horizontalu) ar pažeistas propeleris. Simuliatoriuje pirmiausia paleisk kalibravimą, tikrame drone – patikrink propelerius ir atlik gamintojo nurodytą kalibravimą.

Iš kur kilęs terminas

„Roll“ aviacijoje – orlaivio pasvirimas apie išilginę ašį, kurį lėktuvuose valdo eleronai (angl. ailerons). Todėl radijo pultuose roll kanalas dažnai žymimas AIL arba A. Kvadrokopteryje eleronų nėra – roll pasiekiamas keičiant kairės ir dešinės pusės variklių sūkius. Žodžiai „roll“, „pitch“ ir „yaw“ dažnai minimi kartu, nes jie aprašo tris kryptis, kuriomis gali suktis bet koks orlaivis.

Roll ir vėjas iš šono

Šoninis vėjas yra dažniausia priežastis, kodėl dronas skrenda ne ta linija. Skrendant tiesiai, nuolat šiek tiek laikyk roll prieš vėją – taip, kaip vairuotojas laiko vairą stipraus šoninio vėjo metu. GPS režimu dronas tai daro pats, bet Angle ir Acro režimais tai tavo darbas. Kamerai tai ypač svarbu: jei dronas „krabais“ juda šonu, kadras atrodo kreivai. Pratimas „Tiesus sekimas“ lavina tiesios linijos laikymą net ir su vėju.

Roll filmuojant: šoninis sekimas

Vienas efektyviausių kameros judesių – lėtas skrydis šonu lygiagrečiai objektui, pvz., palei pakrantę ar pastato fasadą. Roll lazdelę laikyk pastovią, o yaw tik šiek tiek koreguok kryptį. Svarbu: skrendant šonu sunkiau matyti kliūtis, nes daugelio dronų jutikliai labiau orientuoti į priekį. Todėl prieš tokį kadrą apžiūrėk maršrutą ir skrisk pakankamai aukštai. Plačiau – kadravimo pamokoje.

Roll įgūdžio patikra

• Kabant 30 s, dronas nepasitraukia daugiau nei per metrą į šonus.
• Skrendi šonu 10 m ir sustoji ten, kur numatei.
• Darai koordinuotą posūkį neprarasdamas aukščio.
• Aštuoniukė atrodo kaip du apskritimai, o ne kaip laužyta linija.

Roll Acro režimu: apsivertimas be baimės

Pirmas FPV apsivertimas (angl. roll) simuliatoriuje atrodo bauginantis, bet jo logika paprasta:

1. Pakilk pakankamai aukštai ir šiek tiek pridėk throttle.
2. Staigiai pastumk roll lazdelę iki galo ir sumažink throttle.
3. Kai dronas apsisuko pilnai, paleisk roll lazdelę.
4. Pridėk throttle, kad sustabdytum kritimą.

Svarbiausia – ne pats sukimasis, o išėjimas iš jo: throttle laiku pridėtas ar ne. Simuliatoriuje tokius manevrus kartok tiek, kiek reikia. Tikru dronu juos atlik tik tada, kai simuliatoriuje sekasi stabiliai, ir tik saugioje vietoje toli nuo žmonių.

Kodėl roll ir pitch valdo ta pati lazdelė

Mode 2 išdėstyme dešinioji lazdelė valdo ir pitch, ir roll. Tai patogu, nes judėjimas horizontalioje plokštumoje valdomas vienu nykščiu: pastumi lazdelę įstrižai – dronas juda įstrižai. Kartu tai reiškia, kad netikslus nykščio judesys sukelia netyčinį judėjimą kita kryptimi. Todėl pradžioje treniruokis atskirai: tik pirmyn ir atgal, tik į šonus, o tada – kartu.

Ką toliau

Kai roll ir pitch valdai užtikrintai, laikas sujungti viską: aštuoniukė, orientacija ir tikslus nusileidimas. Jei domiesi FPV, kitas žingsnis – Acro režimas, kuriame roll tampa pagrindiniu posūkių įrankiu. Jei filmuoji – orbit pamoka, kurioje roll ir yaw derinami sklandžiam apskridimui aplink objektą.

Visi šie pratimai pasiekiami simuliatoriuje naršyklėje, o pirmasis skrydis yra nemokamas – gali pradėti iškart, net neturėdamas drono ar pulto.