ATTI režimas – būsena, kai dronas išlaiko pokrypį ir aukštį, bet nelaiko padėties, todėl dreifuoja pavėjui. Kameros dronai į jį dažniausiai pereina praradę GPS signalą.
ATTI (nuo angl. attitude – padėtis erdvėje) režime dronas lieka horizontalus ir pagal barometrą laiko apytikslį aukštį, tačiau nežino, kur tiksliai yra. Todėl paleidus lazdeles jis nebekabo vietoje, o lėtai slenka su vėju ir inercija.
Kada į ATTI patenkama:
- dronas praranda GPS signalą – tarp aukštų pastatų, po tiltu, šalia didelių metalinių konstrukcijų;
- kompasas gauna klaidingus duomenis dėl magnetinių trikdžių;
- apatiniai vaizdo jutikliai nemato orientyrų, pvz., virš vandens ar prieblandoje.
Ką daryti, jei programėlė praneša apie ATTI: nepanikuokite ir nepaleiskite lazdelių. Iškart pradėkite aktyviai valdyti droną – pitch ir roll kompensuokite dreifą, laikykite droną toliau nuo kliūčių ir žmonių. Pakilkite virš kliūčių, jei saugu, ir lėtai grąžinkite droną atgal į matomą vietą. Jei vėjas stiprus, skriskite prieš vėją iš anksto, kol dar turite baterijos atsargą.
ATTI elgsena primena FPV Angle režimą, todėl įgūdis skristi be GPS labai vertingas. Simuliatoriaus GPS praradimo pratimas atkuria būtent šią situaciją ir matuoja, ar išlaikote droną saugioje zonoje. Daugiau – avarinių situacijų pamokoje.