Propeleris – besisukantis sraigtas, kuris stumia orą žemyn ir taip sukuria drono keliamąją jėgą. Jo dydis, žingsnis ir mentelių skaičius lemia trauką, efektyvumą ir drono elgesį.
Kiekvienas drono variklis suka propelerį. Mentelės stumia orą žemyn, o pagal veiksmo ir atoveiksmio dėsnį dronas gauna keliamąją jėgą. Keisdamas variklių sūkius, skrydžio valdiklis keičia kiekvieno propelerio trauką ir taip valdo droną.
Pagrindiniai parametrai:
- Skersmuo – dažniausiai coliais; nuo jo priklauso ir drono dydžio klasė, pvz., 5 colių FPV dronas naudoja maždaug 5 colių propelerius.
- Žingsnis (pitch) – kiek propeleris teoriškai pasistumtų per vieną apsisukimą; didesnis žingsnis – daugiau greičio, bet ir didesnė srovė.
- Mentelių skaičius – daugiau mentelių paprastai suteikia daugiau traukos ir kontrolės, bet ir didesnį energijos poreikį.
- Sukimosi kryptis – propeleriai būna dviejų krypčių (CW ir CCW).
Saugos ir priežiūros taisyklės:
- prieš kiekvieną skrydį apžiūrėkite, ar nėra įtrūkimų, išlinkimų ar nuskilusių kraštų – pažeistą propelerį keiskite iš karto;
- kameros dronams naudokite tik gamintojo rekomenduotus propelerius;
- nustatymus keiskite ir variklius tikrinkite tik nuėmę propelerius.
Anatomijos laboratorijoje pamatysite, kaip propeleris tvirtinamas ir kurie suka kuria kryptimi, o simuliatoriaus variklio gedimo pratimas parodys, ką daryti netekus traukos.