Skrydžio valdiklis – drono „smegenys“: plokštė su procesoriumi ir jutikliais, kuri priima komandas iš imtuvo, matuoja drono judesį ir valdo variklius per ESC. FPV dronuose joje dažniausiai veikia Betaflight.
Skrydžio valdiklis (angl. Flight Controller, FC) yra centrinis drono kompiuteris. Jo darbas vyksta nepertraukiamu ciklu:
- priima jūsų komandas iš imtuvo;
- matuoja drono judesį per IMU (giroskopą ir akselerometrą);
- apskaičiuoja korekcijas (PID) ir siunčia komandas ESC, kurie suka variklius.
Be to, valdiklis tvarko failsafe, skrydžio režimus, ekrano informaciją akiniuose (OSD), įrašo duomenis ir, jei yra GPS, – padėties laikymą.
Kameros dronuose valdiklis paslėptas viduje ir veikia su gamintojo programine įranga – ją atnaujinate per programėlę. FPV dronuose valdiklis yra atskira plokštė, dažniausiai su Betaflight programine įranga, kurią konfigūruojate kompiuteriu. Mažuose dronuose valdiklis ir ESC dažnai sujungti į vieną plokštę (AIO).
Ką pradedančiajam svarbu žinoti: prieš jungdami valdiklį prie kompiuterio ar keisdami nustatymus, nuimkite propelerius. Po atnaujinimo visada pasitikrinkite variklių kryptis, failsafe ir jungiklius. Drono anatomijos laboratorijoje pamatysite, kur valdiklis yra ir kaip jis sujungtas su kitomis dalimis, o drono dalių pamoka paaiškins visą grandinę nuo pulto iki variklio.