Rates – nustatymai, kurie lemia, kaip greitai FPV dronas sukasi priklausomai nuo lazdelės nuokrypio. Nuo jų priklauso ir didžiausias sukimosi greitis, ir valdymo minkštumas prie lazdelės vidurio.
Rates aktualūs acro režime, kur lazdelė nurodo sukimosi greitį. Rates nusako kreivę: kiek laipsnių per sekundę dronas sukasi esant tam tikram lazdelės nuokrypiui. Betaflight klasikinėje sistemoje ją sudaro trys parametrai:
- RC Rate – bendras jautrumas, ypač aplink vidurį;
- Super Rate – kiek greitėja sukimasis lazdelės kraštuose ir koks didžiausias greitis;
- Expo – kiek suminkštinamas vidurys, nekeičiant maksimumo.
Yra ir kitų rates tipų (pvz., „Actual“), kur parametrai vadinami kitaip, bet idėja ta pati: centro jautrumas, maksimalus greitis ir kreivės forma.
Patarimai pradedančiajam:
- pradėkite nuo vidutinių ar žemesnių rates – per jautrus dronas atrodo „nervingas“;
- keiskite po vieną parametrą ir skraidykite kelias baterijas, kol įvertinsite;
- simuliatoriuje ir tikrame drone naudokite tuos pačius rates, kitaip raumenų atmintis neatsikartos.
Gerus rates dažniausiai atpažinsite iš to, kad nustojate apie juos galvoti ir susikoncentruojate į trasą.
Rates neturi „teisingų“ reikšmių – tai asmeninis pasirinkimas pagal skrydžio stilių. Pakilimo simuliatoriaus acro trasos pratimas leidžia palyginti kelis profilius ir pamatyti, su kuriuo jūsų linija trasoje tolygiausia. Išsamiai – pamokoje apie rates.