Betaflight – atvirojo kodo skrydžio valdiklio programinė įranga, populiariausia FPV dronuose. Per kompiuterio programą Betaflight Configurator nustatomi režimai, rates, PID, failsafe, OSD ir kiti parametrai.
Betaflight veikia drono skrydžio valdiklyje ir valdo, kaip dronas reaguoja į jūsų komandas. Nustatymai keičiami per programą Betaflight Configurator, prijungus droną USB laidu.
Pagrindinės skiltys, kurias turi pažinti kiekvienas FPV pilotas:
- Ports – kuri jungtis skirta imtuvui, VTX, GPS;
- Receiver – ar lazdelės juda teisinga kryptimi;
- Modes – jungiklių priskyrimas: arm, Angle, turtle ir kt.;
- Motors – variklių krypčių ir tvarkos patikra (tik nuėmus propelerius!);
- PID Tuning – PID ir rates;
- Failsafe, OSD ir Blackbox – saugumas, ekrano informacija ir skrydžio įrašai.
Svarbiausi įpročiai:
- prieš keisdami nustatymus, išsaugokite jų kopiją CLI skiltyje komanda diff all;
- keiskite po vieną dalyką ir išbandykite;
- po kiekvieno atnaujinimo patikrinkite failsafe, variklių kryptis ir jungiklius.
Nebijokite – konfigūratorius atrodo sudėtingai tik iš pradžių. Pradedančiajam pakanka pažinti kelias skiltis, o likusiais nustatymais galima pasikliauti numatytaisiais.
Pakilimo simuliatoriuje rates galite išbandyti prieš įrašydami juos į droną, o acro įvado pratimas parodys, ar jie jums tinka. Visas Betaflight pagrindus žingsnis po žingsnio rasite atskiroje FPV kurso pamokoje.