Blackbox – FPV drono skrydžio valdiklio funkcija, įrašanti detalius skrydžio duomenis: giroskopo signalus, lazdelių judesius ir variklių komandas. Ji padeda rasti vibracijas, derinti PID ir suprasti avarijų priežastis.
Blackbox – tai FPV drono „juodoji dėžė“. Skrydžio valdiklis šimtus ar tūkstančius kartų per sekundę įrašo, ką darė pilotas ir kaip reagavo dronas. Duomenys saugomi valdiklio atminties lustelyje arba SD kortelėje.
Kas įrašoma:
- lazdelių padėtys (gazas, yaw, pitch, roll);
- giroskopo duomenys – kaip dronas iš tikrųjų sukosi;
- PID valdiklio reakcija ir variklių komandos;
- baterijos įtampa ir kiti parametrai.
Kam to reikia:
- Vibracijoms rasti – sulenktas propeleris, pažeistas guolis ar laisvas varžtas matomi kaip triukšmas grafike.
- PID ir filtrų derinimui – pažengusiems pilotams.
- Avarijos priežasčiai nustatyti – ar tai buvo piloto klaida, ryšio praradimas, variklio gedimas ar įtampos kritimas.
Pradedančiajam pakanka žinoti, kad Blackbox įjungiamas Betaflight konfigūratoriuje, o įrašai peržiūrimi specialiu nemokamu peržiūros įrankiu. Prieš derindami, įsitikinkite, kad dronas mechaniškai tvarkingas – jokie nustatymai neištaisys sulenkto propelerio.
Kameros dronai dažniausiai turi savo skrydžio žurnalus programėlėje – jie taip pat naudingi analizuojant incidentus ir pildant dokumentaciją.
Daugiau – pamokose „Betaflight pagrindai“ ir „Priežiūra“.