Arm – drono variklių įjungimas skrydžiui: po arm varikliai pradeda suktis ir dronas reaguoja į throttle. Disarm – priešingas veiksmas, akimirksniu sustabdantis variklius.
Arm reiškia, kad dronas „paruoštas skristi“: skrydžio valdiklis įjungia variklius ir pradeda vykdyti komandas. Iki arm dronas saugus – propeleriai nesisuka net pajudinus lazdeles.
Kaip tai daroma:
- FPV dronuose arm paprastai priskiriamas atskiram jungikliui pulte. Throttle turi būti visiškai apačioje, dronas – ramiai, kitaip saugos patikros neleis įsijungti.
- Kameros dronuose varikliai dažniausiai paleidžiami lazdelių kombinacija arba mygtuku programėlėje; kilimas – automatiškai ar throttle aukštyn.
Saugos taisyklės:
- Prieš arm apsižvalgykite: žmonės, gyvūnai ir jūsų pačių rankos – toliau nuo propelerių.
- Nustatymus keiskite ir variklius tikrinkite tik nuėmę propelerius.
- Įvykus avarijai ar dronui užkliuvus už medžio, nedelsdami disarm – taip apsaugosite variklius, ESC ir aplinką.
- Jei FPV dronas po nusileidimo apsivertė, padeda turtle režimas, bet tik jei aplink saugu.
Jei dronas neįsijungia, Betaflight rodo priežastį (pvz., per didelis kampas ar throttle ne apačioje). Valdymo pulto laboratorijoje galite pamatyti, kaip arm jungiklis veikia, o simuliatoriaus pirmojo skrydžio pratimas įtvirtina teisingą arm ir disarm seką.