Imtuvas – drone esantis radijo modulis, kuris priima pulto komandas ir perduoda jas skrydžio valdikliui. Jis turi būti susietas (bind) su konkrečiu pultu ir naudoti tą patį protokolą, pvz., ELRS.
Imtuvas (angl. receiver, RX) yra kita radijo ryšio pusė. Siųstuvas pulte siunčia lazdelių ir jungiklių padėtis, o imtuvas jas priima ir perduoda skrydžio valdikliui. Daugelis imtuvų siunčia atgal ir telemetriją: signalo stiprumą, baterijos įtampą.
Kameros dronuose imtuvas integruotas ir susietas gamykloje. FPV dronuose tai atskiras mažas modulis, kurį reikia:
- suderinti protokolą – imtuvas ir siųstuvas turi kalbėti ta pačia „kalba“, pvz., ELRS;
- susieti (bind) – kad imtuvas klausytų tik jūsų pulto;
- teisingai sumontuoti anteną – kuo toliau nuo anglies pluošto ir laidų, nepažeistą.
Patikrinkite prieš kiekvieną naują droną: Betaflight skiltyje Receiver pajudinkite lazdeles ir įsitikinkite, kad kiekviena ašis juda teisinga kryptimi. Tada išbandykite failsafe – išjunkite pultą (propeleriai nuimti!) ir patikrinkite, ar dronas sureaguoja.
Imtuvo programinė įranga turi būti suderinama su pulto modulio versija, kitaip susiejimas gali nepavykti. Prieš atnaujindami vieną pusę, pasitikrinkite, ar reikia atnaujinti ir kitą.
Signalo kokybę verta stebėti akiniuose (OSD) – sumažėjus jai, grįžkite arčiau. Simuliatoriaus ryšio praradimo pratimas moko ramiai reaguoti į tokią situaciją, o anatomijos laboratorijoje matysite, kur drone dedamas imtuvas ir jo antena.