ESC – elektronikos blokas, kuris baterijos nuolatinę srovę paverčia trifaze ir pagal skrydžio valdiklio komandas reguliuoja bešepetėlinio variklio sūkius. Kiekvienam varikliui reikia savo ESC kanalo.
ESC (angl. Electronic Speed Controller) – tarpininkas tarp baterijos ir bešepetėlinių variklių. Baterija tiekia nuolatinę srovę, o bešepetėliui varikliui reikia tiksliai perjungiamų trijų fazių. ESC tai daro labai greitai ir pagal skrydžio valdiklio komandą keičia sūkius šimtus ar tūkstančius kartų per sekundę.
Kaip ESC atrodo skirtinguose dronuose:
- FPV dronuose dažniausiai naudojamas vienas „4-in-1“ ESC su keturiais kanalais, montuojamas po skrydžio valdikliu.
- Mažuose dronuose (pvz., Whoop tipo) ESC ir valdiklis sujungti į vieną AIO plokštę.
- Kameros dronuose ESC paslėpti viduje ir neaptarnaujami vartotojo.
Į ką atkreipti dėmesį:
- ESC turi atlaikyti srovę, kurią reikalauja varikliai ir propeleriai, bei baterijos įtampą (celių skaičių);
- maitinimo jungtyje paprastai montuojamas kondensatorius – jis slopina įtampos šuolius, saugančius elektroniką;
- po avarijos apžiūrėkite, ar nėra apdegusių komponentų ar nemalonaus kvapo.
Jei vienas variklis nesisuka ar trūkčioja, problema gali būti ESC, variklyje ar laiduose. Simuliatoriaus variklio gedimo pratimas moko saugiai reaguoti ore, o anatomijos laboratorijoje pamatysite, kur ESC yra drone.