Kompasas (magnetometras) – jutiklis, rodantis dronui, į kurią pusę jis atsuktas. Kartu su GPS jis būtinas pozicijos išlaikymui ir RTH, o magnetiniai trikdžiai gali sukelti nevaldomą sukimąsi ratu.
GPS dronui sako, kur jis yra, o kompasas – į kurią pusę jis žiūri. Be teisingos krypties skrydžio valdiklis nežinotų, į kurią pusę pakreipti droną, kad jis grįžtų į vietą.
Kas trikdo kompasą:
- metalinės konstrukcijos – tiltai, armatūra betone, metaliniai stogai;
- automobiliai, šuliniai, elektros kabeliai ir transformatoriai;
- daiktai kišenėje šalia drono kalibruojant – raktai, telefonas.
Trikdžių požymiai:
- programėlė rodo įspėjimą apie kompaso klaidą;
- dronas kabodamas pradeda suktis vis didėjančiu ratu (vadinamasis „toilet bowl“ efektas);
- dronas skrenda kita kryptimi, nei rodo lazdelė.
Ką daryti:
- Kilkite toliau nuo metalo – ne nuo automobilio stogo ar metalinio dangčio.
- Kalibruokite, kai to prašo programėlė arba nuvykus į naują vietovę, laikydamiesi gamintojo instrukcijos.
- Prieš kilimą patikrinkite, ar drono kryptis žemėlapyje sutampa su tikrąja.
- Jei dronas ima suktis ratu, perjunkite į ATTI ar kitą režimą be GPS (jei įmanoma), valdykite rankiniu būdu ir nusileiskite.
Kalibravimo žingsnius rasite įrankyje „Kalibravimas“. Simuliatoriaus pratime „GPS praradimas“ išbandysite, kaip suvaldyti droną, kai pozicionavimas tampa nepatikimas.