Namų taškas (Home Point) – GPS koordinatės, kurias dronas įsimena prieš kilimą ar kilimo metu ir į kurias grįžta, įsijungus automatiniam grįžimui (RTH). Jei jis įrašytas klaidingai, dronas grįš ne ten, kur tikitės.
Dauguma GPS turinčių kameros dronų ir FPV dronų su GPS moduliu įrašo namų tašką, kai suranda pakankamai palydovų. Paprastai tai vyksta prieš kilimą arba kilimo momentu. Būtent į šią vietą dronas skris įsijungus automatiniam grįžimui (RTH) – pasirinkus jį rankiniu būdu, praradus ryšį arba išsikraunant baterijai.
Ką daryti prieš kiekvieną skrydį:
- Palaukite, kol programėlė praneš, kad namų taškas įrašytas. Nekelkite drono vos tik jį įjungę.
- Patikrinkite žemėlapyje, ar namų taškas sutampa su jūsų kilimo vieta.
- Kilimo vietą rinkitės atvirą – be medžių, stogų ir laidų virš galvos, kad dronas galėtų saugiai nusileisti.
- Jei pajudėjote (pvz., perėjote į kitą vietą), naudokite programėlės funkciją namų taškui atnaujinti, jei ji yra.
Tipinės klaidos: kilimas iš judančios vietos, skrydis neužfiksavus pakankamai palydovų, nepastebėtas pranešimas apie neįrašytą namų tašką. Tokiu atveju RTH gali neveikti arba nuvesti droną į netinkamą vietą.
Namų taško patikrinimas yra mūsų patikros prieš skrydį sąrašo dalis. Simuliatoriaus pratime „GPS praradimas“ išmoksite, ką daryti, kai pozicionavimas tampa nepatikimas, o daugiau sužinosite pamokoje „GPS režimai“.