GPS (plačiau – GNSS) – palydovinė padėties nustatymo sistema, leidžianti dronui žinoti savo vietą, išlaikyti poziciją ir grįžti į namų tašką. Be GPS dronas nekabos vietoje vėjyje ir neveiks RTH.
GPS imtuvas drone priima signalus iš kelių palydovų sistemų (GPS, Galileo, GLONASS ir kt., bendrai vadinamų GNSS) ir apskaičiuoja drono padėtį. Šiuos duomenis naudoja skrydžio valdiklis.
Ką suteikia GPS:
- Pozicijos išlaikymą – paleidus lazdeles, dronas lieka vietoje net vėjyje (GPS režimas).
- Namų taško įrašymą ir RTH – automatinį grįžimą.
- Greičio ir aukščio ribojimus, maršrutus, orbitas ir kitas išmaniąsias funkcijas.
- Geo-žinomumą ir Remote ID – padėties duomenis jiems.
Kada GPS nepatikimas:
- patalpose, po tiltais ir tankiuose miškuose;
- tarp aukštų pastatų – signalas atsispindi, padėtis „šokinėja“;
- iškart po įjungimo, kol nesurinkta pakankamai palydovų.
Praradęs GPS, dronas dažniausiai pereina į ATTI režimą: jis išlaiko aukštį, bet vėjas jį neša. Tai viena dažniausių netikėtų situacijų, todėl verta iš anksto išmokti valdyti droną be GPS pagalbos.
Daugelis FPV dronų GPS neturi, nors jį galima pridėti. Pavyzdžiui, ilgo nuotolio iFlight Chimera7 Pro V2 turi gamykloje sumontuotą GPS.
Simuliatoriaus pratime „GPS praradimas“ išmoksite ramiai suvaldyti vėjo nešamą droną, o pamokoje „GPS režimai“ sužinosite, kaip veikia režimai.