RTH (Return to Home) – funkcija, kuri automatiškai parskraidina droną į įrašytą namų tašką. Ji įsijungia pilotui pasirinkus, praradus ryšį arba išsikraunant baterijai, bet veikia tik su patikimu GPS.
RTH – svarbi saugos funkcija, tačiau ne stebuklinga. Dronas skrenda į namų tašką, pasikėlęs į nustatytą aukštį, todėl prieš skrydį verta žinoti, kaip ji veiks konkrečioje vietoje.
RTH dažniausiai įsijungia trimis atvejais:
- rankiniu būdu – paspaudus mygtuką pulte ar programėlėje;
- praradus ryšį – kaip failsafe reakcija;
- senkant baterijai – kai likusios energijos pakanka tik grįžti.
Ką nustatyti ir patikrinti:
- RTH aukštį nustatykite aukštesnį už aukščiausias kliūtis kelyje (medžius, pastatus, stulpus), bet neviršykite leistino aukščio.
- Vėjas – grįžtant prieš vėją baterija senka greičiau, todėl grįžkite su atsarga.
- GPS – be pakankamo palydovų skaičiaus RTH gali neveikti.
- Kliūčių jutikliai ne visada veikia visomis kryptimis ir prastame apšvietime.
Taisyklės. Pagal LTSA įsakymo 2BE-6 tvarką, skrendant CTR zonoje aukščiau nustatytų geografinių zonų ribų, dronas privalo turėti automatinio grįžimo funkciją ir veikiantį nuotolinį identifikavimą. Plačiau apie tai skaitykite žodyno įraše CTR.
FPV dronai be GPS RTH neturi – jiems failsafe dažniausiai reiškia variklių išjungimą ar nusileidimą. Tai išmoksite pamokoje „Failsafe“, o simuliatoriaus pratime „Ryšio praradimas“ saugiai išbandysite, kaip elgtis, kai dronas nebereaguoja į pultą.