Turtle režimas – FPV drono funkcija, leidžianti apsivertusį droną apversti atgal, trumpam paleidžiant variklius priešinga kryptimi. Taip nereikia eiti jo pasiimti po kiekvienos avarijos.
Po avarijos FPV dronas dažnai nusileidžia „ant nugaros“. Turtle režimas (Betaflight funkcija flip over after crash) leidžia jį apversti nuotoliniu būdu: varikliai sukasi atbuline kryptimi, o pilotas lazdele parenka, kurią pusę kelti.
Kaip naudoti:
- Turtle režimas priskiriamas jungikliui pulte. Jį įjunkite, kai dronas atjungtas (disarm).
- Įjunkite (arm) – dronas dar nekils, varikliai suksis tik atbuline kryptimi.
- Trumpai pajudinkite lazdelę ta kryptimi, į kurią norite versti droną.
- Apvertę atjunkite droną, išjunkite turtle jungiklį ir tik tada kilkite.
Saugumo taisyklės:
- Trumpi impulsai, o ne ilgas gazas. Jei dronas neapsiverčia per kelis bandymus, eikite jo pasiimti.
- Neverskite įstrigusio drono – propeleriui įstrigus žolėje ar šakose, variklis ir ESC gali perkaisti ir sudegti.
- Patikrinkite propelerius po apvertimo: nulaužtas propeleris sukels vibracijas ir valdymo problemų.
- Niekada nenaudokite šalia žmonių – besisukantys propeleriai pavojingi.
Turtle režimui reikia DShot protokolo ESC ir tinkamų nustatymų. Kaip jį įjungti ir priskirti jungikliui, parodysime pamokoje „Betaflight pagrindai“, o pulto jungiklius išmoksite pulto 3D laboratorijoje. Pirmame FPV skrydyje jis sutaupys daug vaikščiojimo.