Giroskopas – jutiklis, matuojantis, kaip greitai dronas sukasi apie kiekvieną savo ašį. Jo duomenimis skrydžio valdiklis stabilizuoja droną, o acro režime tai vienintelis naudojamas padėties jutiklis.
Giroskopas yra IMU dalis. Jis nematuoja kampo tiesiogiai – jis matuoja sukimosi greitį laipsniais per sekundę apie tris ašis: roll, pitch ir yaw.
Kodėl jis toks svarbus:
- Skrydžio valdiklis nuolat lygina jūsų komandą su giroskopo matavimu ir per PID koreguoja variklius.
- Acro režime giroskopas yra vienintelis padėties jutiklis: jei lazdelė vidury, valdiklis stengiasi, kad giroskopas rodytų nulinį sukimąsi.
- Be giroskopo kvadrokopteris būtų praktiškai nevaldomas – žmogaus reakcija per lėta keturių variklių balansui.
Praktiniai patarimai:
- Įjungdami bateriją laikykite droną ramiai. Daugelis skrydžio valdiklių kalibruoja giroskopą įsijungimo metu; judinamas dronas gali po to „plaukti“ ar sunkiau įsijungti.
- Mažinkite vibracijas. Pažeisti propeleriai ar laisvi varžtai sukuria triukšmą giroskopo signale, todėl dronas virpa, o varikliai kaista.
- Po stipraus smūgio patikrinkite, ar dronas skrenda kaip anksčiau – atsilaisvinęs valdiklio tvirtinimas taip pat gadina giroskopo duomenis.
Kaip giroskopas laiko padėtį acro režime, geriausiai pajusite simuliatoriaus acro įvado pratime, o anatomijos laboratorija parodys, kur skrydžio valdiklyje įmontuotas šis jutiklis.