Bešepetėliniai (brushless) varikliai – elektros varikliai be trinties šepetėlių, naudojami beveik visuose šiuolaikiniuose dronuose. Juos valdo ESC, todėl jie efektyvūs, galingi ir patvarūs.
Bešepetėlinis variklis turi dvi pagrindines dalis: nejudantį statorių su varinėmis apvijomis ir besisukantį varpelį (rotorių) su magnetais. Variklis neturi šepetėlių, kurie trintųsi ir dėvėtųsi, todėl jis tarnauja ilgiau ir mažiau kaista. Kad jis suktųsi, apvijas tam tikra tvarka itin greitai perjunginėja ESC – elektroninis greičio reguliatorius.
Iš variklio išeina trys laidai. Jei sukeisite bet kuriuos du iš jų, variklis suksis priešinga kryptimi. FPV dronuose kryptis dažniausiai keičiama ne lituojant, o ESC nustatymuose. Kvadrokopteryje dvi poros variklių sukasi priešingomis kryptimis – tai būtina, kad dronas nesisuktų aplink savo ašį.
Pigiausiuose žaisliniuose mikrodronuose dar pasitaiko šepetėlinių variklių. Jie paprastesni, bet greičiau dėvisi ir silpnėja.
Ką tikrinti praktiškai:
- Prieš skrydį ranka pasukite kiekvieną variklį – jis turi suktis lengvai, be traškėjimo ir be smėlio garso.
- Po avarijos patikrinkite, ar velenas nesulenktas, o varpelis nekliba.
- Po skrydžio palieskite variklius: jei vienas daug karštesnis už kitus, ieškokite priežasties – pažeisto guolio, apvijos ar propelerio.
- Žolę, plaukus ir smėlį iš variklio išvalykite prieš kitą skrydį.
Simuliatoriaus pratime „Variklio gedimas“ išmoksite saugiai reaguoti, kai vienas variklis ima veikti netinkamai.