Kas yra Acro (Rate) režimas

Kaip veikia Acro režimas

Skrydžio valdiklio giroskopas nuolat matuoja, kaip greitai dronas sukasi kiekviena ašimi. Acro režimu tavo lazdelė nurodo norimą sukimosi greitį (pvz., „sukis į dešinę“), o valdiklis keičia variklių sūkius, kad tas greitis būtų pasiektas. Kai lazdelė centre, norimas greitis lygus nuliui – dronas laiko esamą padėtį, kad ir kokia ji būtų. Jis nežino, kur yra „lygu“, ir to nesiekia.

Palyginimui: Angle režimu lazdelė nurodo kampą, o centre – lygią padėtį, todėl dronas išsilygina pats.

Kodėl FPV pilotai renkasi Acro

• Visiška kontrolė. Dronas daro tik tai, ką liepi, be „pagalbos“, kuri kartais trukdo.
• Nėra kampų ribų. Gali pasvirti tiek, kiek reikia, apsiversti, skristi aukštyn kojomis.
• Sklandūs kadrai. Patyrę pilotai Acro režimu filmuoja dinamiškus, natūraliai atrodančius kadrus.
• Prognozuojamumas. Paleidus lazdelę dronas nesikeičia – tai, ką nustatei, ir lieka.

Kas sunku pradedančiajam

• Dronas neišsilygina. Kiekvieną pasvirimą reikia aktyviai „atšaukti“ priešingu judesiu.
• Aukštis tavo rankose. Throttle valdomas nuolat.
• Klaidos kaupiasi. Mažas netyčinis judesys virsta pasvirimu, kuris išlieka.
• Kitokia orientacija. Žiūri pro kamerą, todėl horizontas ir greitis jaučiami kitaip.

Visa tai įveikiama, bet reikia kartojimų – geriausia be rizikos ir išlaidų.

Air mode

FPV dronuose kartu su Acro dažnai naudojamas air mode. Be jo, kai throttle beveik nulis, varikliai sukasi labai lėtai ir dronas praranda valdomumą – pavyzdžiui, krentant po apsivertimo. Air mode leidžia skrydžio valdikliui išlaikyti valdymą net ir esant minimaliam throttle. Pradedančiajam svarbu žinoti: su air mode užarmintas dronas ant žemės gali šokinėti nuo menkiausio lazdelės judesio, todėl užarminus nereikia liesti lazdelių be reikalo.

Rates – Acro jautrumas

Kaip greitai dronas sukasi pastūmus lazdelę iki galo ir kaip jautriai jis reaguoja centre, nustato rates: RC rate, super rate ir expo. Pradedančiajam patogiau švelnesni nustatymai: lėtesnis sukimasis ir didesnis expo, kad mažais judesiais būtų lengviau skristi tiksliai. Didinti verta tik tada, kai pradeda trūkti greičio apsivertimams. Išsamiau – rates pamokoje.

Kaip išmokti Acro: etapai

1. Kabojimas Acro režimu simuliatoriuje – sunku, bet labai naudinga: išmoksti „atšaukti“ kiekvieną pasvirimą.
2. Lėti ratai atviroje vietoje – koordinuoti posūkiai su roll ir pitch.
3. Aštuoniukės ir skrydis pro vartus.
4. Aukščio laikymas skrendant – throttle kartu su pitch.
5. Pirmasis apsivertimas – aukštai, su laiku pridėtu throttle.
6. Trasa – „Acro miško trasa“ ir „Lenktynių ratas“.

Pratimas „Acro pagrindai“ simuliatoriuje sukurtas būtent pirmiems trims etapams.

Kiek laiko tai užtrunka

Tai labai individualu. Žmonės, kurie anksčiau žaidė vaizdo žaidimus ar skraidė modeliais, pripranta greičiau, kiti – lėčiau. Mūsų FPV kurso pažymėjimui reikia bent 300 minučių simuliatoriuje ir stabilių rezultatų Acro pratimuose. Svarbiausias rodiklis – ne laikas, o tai, ar įveiki pratimus be susidūrimų kelias sesijas iš eilės.

Acro ir saugumas

Acro režimu dronas nesustos pats, jei paleisi lazdeles. Todėl tikru dronu juo skraidyk tik tada, kai simuliatoriuje įgūdžiai stabilūs, ir tik saugioje vietoje toli nuo žmonių. Pradėk nuo mažo Whoop drono – jo energija nedidelė. Prieš kiekvieną skrydį patikrink failsafe, o FPV skrydžiui atvirojoje kategorijoje pasikviesk stebėtoją.

Dažniausios klaidos

• Per dideli rates nuo pirmos dienos.
• Per didelis kameros kampas – dronas skrenda per greitai.
• Skraidymas be tikslo – geriau 15 minučių konkretaus pratimo nei valanda „pasiskraidymo“.
• Grįžimas į Angle kaskart, kai sunku. Kantriai likti Acro – greičiausias kelias.

Acro kameros dronuose?

Dauguma kameros dronų su GPS Acro režimo neturi arba jis paslėptas. Kai kurie paruošti FPV dronai turi „manualinį“ režimą, kuris iš esmės yra Acro. Prieš jį įjungdamas tikram drone, išmok jį simuliatoriuje.

Kaip Acro atrodo simuliatoriuje

Mūsų simuliatoriuje Acro / Rate režimas pasiekiamas Whoop, Cinewhoop ir 5 colių FPV profiliuose. Pratimai jį įjungia automatiškai, o laisvame skrydyje gali perjungti režimą, pvz., pulto jungikliu. Fizika apytikslė ir skirta mokytis: ji perteikia inerciją, throttle ir rates poveikį, bet neatkartoja konkretaus drono iki detalių.

Kodėl Acro atrodo „nenatūralus“ ir kaip tai praeina

Žmogaus intuicija sako: paleidi vairą – mašina važiuoja tiesiai. Angle režimas atitinka šią intuiciją, o Acro – ne. Todėl pirmosios minutės Acro režimu atrodo chaotiškos: dronas lieka pakreiptas, pradeda slysti, krenta. Tačiau smegenys prisitaiko greitai, jei kartojimai trumpi ir dažni. Po kelių sesijų Acro tampa natūralus – panašiai kaip dviračio vairavimas, kai nebegalvoji, kaip išlaikyti pusiausvyrą.

Acro ir giroskopas

Acro režimas remiasi tik giroskopu – jutikliu, matuojančiu sukimosi greitį. Angle režimui papildomai reikia akselerometro, kad valdiklis žinotų, kur yra „žemyn“. Dėl to Acro režimas veikia net tada, kai akselerometras nesukalibruotas ar išjungtas. Kita vertus, giroskopo kokybė ir PID nustatymai lemia, kaip „švariai“ dronas laiko kryptį – bet tai jau pažengusiems.

Kaip žinoti, kad Acro įvaldei

• Gali pakabėti Acro režimu 10–15 sekundžių vienoje vietoje.
• Skrendi aštuoniukę neprarasdamas aukščio.
• Praskrendi trasą be susidūrimų kelis kartus iš eilės.
• Po apsivertimo sklandžiai grįžti į lygų skrydį.

Acro filmavimui

Daug FPV kadrų, kurie atrodo kaip skrydis su kamera „ant paukščio“, nufilmuoti Acro režimu. Priežastis paprasta: Acro leidžia judėti sklandžiai, be savaiminio išsilyginimo „trūktelėjimų“, ir laisvai keisti kampą. Filmavimui naudojami švelnesni rates ir didesnis expo, kad judesiai būtų ramūs. Jei planuoji filmuoti Cinewhoop dronu, Acro įgūdžiai bus tavo pagrindinis įrankis.

Ką toliau

Supratus Acro principą, kitas žingsnis – praktika. Pradėk nuo pratimo „Acro pagrindai“ simuliatoriuje Whoop profiliu: jis lėtas ir atlaidus klaidoms. Tada pereik prie „Acro miško trasos“, kur reikės žiūrėti toli į priekį ir planuoti posūkius. Kai abu sekasi, tavęs laukia „Lenktynių ratas“ su 5 colių profiliu. Visa seka sudėliota kurse „FPV piloto pagrindai“, kuriame kiekvienas žingsnis turi aiškų tikslą ir matuojamą rezultatą.