Angle ar Acro: kurį režimą rinktis ir kada

Palyginimo lentelė

Angle režimas

Angle režimu skrydžio valdiklis naudoja akselerometrą, kad žinotų, kur yra „lygu“. Pastūmus lazdelę, dronas pasvyra tam tikru kampu (iki nustatytos ribos), o paleidus – grįžta į lygią padėtį. Tačiau poziciją jis nelaiko: inercija ir vėjas jį nuneša. Todėl Angle – puikus režimas išmokti tikrąjį kabojimą be GPS. Simuliatoriaus pratimai „Kabojimas vietoje“, „Vieni vartai“ ir „Treji vartai“ naudoja būtent Angle.

Acro režimas

Acro režimu dronas nežino ir nesiekia „lygios“ padėties. Lazdelė – tai sukimosi greičio komanda. Tai leidžia skristi bet kokiu kampu ir daryti apsivertimus, bet reikalauja nuolatinio valdymo. Plačiau – kas yra Acro režimas.

Horizon režimas

Horizon sujungia abu: mažais lazdelės judesiais elgiasi kaip Angle (išsilygina), o pastūmus lazdelę iki krašto leidžia apsiversti. Skamba patogiai, bet daug pilotų jį praleidžia, nes dronas elgiasi skirtingai priklausomai nuo lazdelės padėties – sunkiau susiformuoja nuoseklus įprotis. Jei nori, išbandyk Horizon simuliatoriuje, bet ilgai jame neužsibūk.

GPS ir Atti režimai kameros dronuose

Kameros dronai paprastai skraido GPS režimu: jie laiko ir aukštį, ir poziciją. Atti režimas laiko aukštį, bet ne poziciją – dronas dreifuoja su vėju, panašiai kaip Angle. Kai kurie dronai į Atti pereina patys, kai dingsta GPS signalas. Todėl net kameros drono pilotui naudinga mokėti skristi Angle režimu – tai yra apsauga netikėtoms situacijoms. Avarinės situacijos pratimas „GPS signalo praradimas“ treniruoja būtent tai.

Kurį režimą rinktis?

• Pirmasis skrydis gyvenime – asistuojamas (GPS) režimas.
• Kameros drono pilotas – GPS kasdien, bet Angle įgūdžiai privalomi saugumui.
• Būsimas FPV pilotas – trumpai Angle, tada kuo greičiau Acro.
• Filmavimas FPV dronu – Acro, nes jis duoda natūraliausius judesius.

Kaip pereiti nuo Angle prie Acro

1. Įsitikink, kad Angle režimu laisvai kabai ir skrendi aštuoniukę.
2. Simuliatoriuje įjunk Acro aukštai virš atviro lauko – turėsi laiko pataisyti klaidas.
3. Pirmiausia tik skrisk tiesiai ir lėtai sukis; aktyviai „atšauk“ kiekvieną pasvirimą.
4. Pereik prie pratimo „Acro pagrindai“.
5. Nebegrįžk į Angle kaskart, kai sunku – kantrybė čia atsiperka.

Kodėl ne visada Angle?

Angle atrodo saugesnis, ir pradžioje taip yra. Bet FPV skrydyje jis riboja: dronas nepasvyra pakankamai, kad greitai skristų ar staigiai sustotų, o savaiminis išsilyginimas trukdo sklandiems posūkiams. Be to, perėjimas į Acro vėliau būna sunkesnis, jei raumenų atmintis prisitaikė prie Angle. Todėl FPV pilotams rekomenduojama Acro mokytis kuo anksčiau, tačiau saugiai – simuliatoriuje.

Ar galima perjungti ore?

Taip, dauguma FPV pultų turi režimo jungiklį, ir skrydžio metu galima persijungti. Pradžioje kai kurie pilotai naudoja Angle kaip „gelbėjimo“ režimą: pasimetus – perjungi, ir dronas išsilygina. Tai veikia tik su pakankamu aukščiu ir jei prisimeni, kuriame režime esi. Geriau išmokti Acro taip, kad gelbėtis nereikėtų.

Dažnos klaidos keičiant režimus

• Nežinai, kuriame režime esi. Betaflight OSD rodo aktyvų režimą akiniuose – įjunk šią informaciją.
• Throttle šuolis perjungiant. Angle ir Acro kabojimo taškas gali skirtis – būk pasiruošęs.
• Per mažas aukštis. Bandymai su režimais – tik aukštai virš atviro lauko.

Kaip režimai atrodo pulte

FPV pulte režimai dažniausiai priskiriami trijų padėčių jungikliui: viršuje – Acro, viduryje – Horizon, apačioje – Angle (arba atvirkščiai). Betaflight konfigūratoriaus skiltyje „Modes“ kiekvienam režimui nustatomas jungiklio intervalas. Jei jokio režimo neįjungei, Betaflight pagal nutylėjimą skrenda Acro režimu. Kameros dronuose režimas paprastai keičiamas jungikliu „C / N / S“ (cine, normal, sport) – visi jie yra GPS režimai su skirtingu greičiu ir jautrumu.

Ką kiekvienas režimas moko

• GPS moko kadravimo, maršruto planavimo ir saugos procedūrų.
• Angle moko throttle kontrolės, kabojimo ir dreifo kompensavimo.
• Acro moko visiškos kontrolės: koordinuotų posūkių, aukščio laikymo skrendant ir manevrų.

Mūsų kursai šiuos režimus naudoja būtent tokia seka: pirmas skrydis – GPS, pagrindai – Angle, FPV – Acro.

Režimai ir saugumas tikrame skrydyje

Saugumo požiūriu nė vienas režimas nėra „saugus savaime“. GPS režimas gali netikėtai pereiti į Atti, jei dingsta signalas. Angle režimu dronas išsilygina, bet nesustoja. Acro režimu dronas nesustoja ir neišsilygina. Saugumą lemia ne režimas, o pilotas: vieta be žmonių, patikra prieš skrydį ir išbandytos avarinės procedūros. Jas gali saugiai praktikuoti simuliatoriaus avarinių situacijų pratimuose.

Dažna painiava: „Acro“ ir „Manual“

Kai kuriuose paruoštuose FPV dronuose (pvz., DJI) rankinis režimas vadinamas „Manual“ (M). Jis iš esmės atitinka Acro: dronas neišsilygina ir nelaiko aukščio. Kiti tų pačių dronų režimai („Normal“, „Sport“) labiau primena Angle su aukščio laikymu. Prieš įjungdamas rankinį režimą tikrame drone, išbandyk jį simuliatoriuje Acro režimu.

Simuliatoriuje: kaip palyginti pačiam

Geriausias būdas suprasti skirtumą – pajusti jį. Laisvo skrydžio pratime pasirink treniruočių droną ir paeiliui išbandyk visus režimus su ta pačia užduotimi: pakilk, nuskrisk iki medžio ir grįžk. GPS režimu tai bus lengva, Angle – reikės kompensuoti dreifą, Acro – reikės aktyviai išlyginti droną ir laikyti aukštį. Po tokio palyginimo režimų logika tampa aiški be jokios teorijos.

Santrauka

GPS režimas – patogumas ir saugumas pradžioje. Angle – tikrojo kabojimo mokykla ir apsauga, kai GPS dingsta. Horizon – tarpinis variantas, kurį daug kas praleidžia. Acro – visiška kontrolė ir FPV skraidymo pagrindas. Kiekvienas pilotas turėtų mokėti bent GPS ir Angle, o FPV pilotas – Acro. Visus juos gali išbandyti nemokamai, prieš rizikuodamas tikru dronu.

Pradėk nuo pirmo skrydžio asistuojamu režimu ir pereik prie kitų, kai jausies užtikrintai.