Kaip prijungti drono pultą prie simuliatoriaus

Ko reikės

• Pulto su USB joystick režimu. Visi EdgeTX pultai jį turi – pvz., RadioMaster Pocket, Zorro, TX12 Mark II, Boxer, TX16S, Jumper T-Pro V2. BETAFPV LiteRadio 3 taip pat palaiko USB joystick.
• USB kabelio su duomenų linijomis. Daug pigių kabelių skirti tik krovimui – su jais kompiuteris pulto nemato.
• Naršyklės (Chrome, Edge, Firefox ar Safari naujos versijos) – mūsų simuliatorius veikia joje be diegimo.

Nori iš anksto žinoti, ar tavo pultas tiks? Pasitikrink įrankiu „Ar tiks?“.

Žingsniai: EdgeTX pultas

1. Įjunk pultą įprastai (ne „bootloader“ režimu).
2. Prijunk USB kabelį prie kompiuterio.
3. Pulto ekrane pasirodys klausimas, kaip naudoti USB. Pasirink „USB Joystick (HID)“. Kiti variantai – „USB Storage“ (failams) ir „USB Serial“ – simuliatoriui netinka.
4. Atidaryk simuliatorių ir pajudink bet kurią lazdelę – naršyklė „pažadina“ valdiklį tik po pirmo judesio.
5. Simuliatorius parodys aptiktą pultą (pvz., „RadioMaster / EdgeTX pultas“).
6. Paleisk kalibravimo vedlį ir sek nurodymus.

Jei pultas klausimo nerodo, EdgeTX nustatymuose (Radio Setup → USB Mode) nustatyk „Ask“ arba „Joystick“.

Kalibravimas: kodėl jis būtinas

Skirtingi pultai ir programinės įrangos versijos ašis siunčia skirtinga tvarka: viename pulte throttle gali būti pirma ašis, kitame – trečia. Kai kurių ašių kryptis apversta. Todėl simuliatorius neįsimena „standartinės“ schemos, o paprašo tavęs:

1. pajudinti throttle lazdelę aukštyn ir žemyn;
2. pajudinti yaw kairėn ir dešinėn;
3. pajudinti pitch ir roll;
4. pasirinkti arminimo (arm) ir režimo jungiklius, jei nori jais naudotis.

Vedlys užfiksuoja kiekvienos ašies ribas, centrą ir kryptį. Nustatymai išsaugomi naršyklėje, todėl kitą kartą tas pats pultas veiks iškart.

Mode 2 ar Mode 1

Simuliatorius pagal nutylėjimą naudoja Mode 2 (throttle ir yaw kairėje). Jei tavo pultas nustatytas Mode 1, pasirink jį nustatymuose. Svarbu, kad simuliatoriuje naudotum tą patį režimą kaip ir su tikru dronu – kitaip raumenų atmintis dirbs prieš tave. Žr. Mode 1 ir Mode 2 pamoką.

Problemos ir sprendimai

Žaidimų valdiklis ar telefonas

Neturi pulto? Xbox ar PlayStation valdiklis taip pat tinka: simuliatorius turi jiems standartinę schemą. Tik atmink, kad throttle lazdelė spyruokliuoja į vidurį, todėl asistuojamu ir Angle režimu tai patogu, o Acro režimu – mažiau tikslu. Telefone galima skristi liečiamomis virtualiomis lazdelėmis – to užtenka suprasti valdymą.

Pirmosios 10 minučių su pultu

1. Pratimas „Pirmas skrydis“ – patikrink, ar visos ašys veikia teisinga kryptimi.
2. „Kabojimas vietoje“ Angle režimu – pajusk tikrą throttle lazdelę.
3. „Posūkis vietoje (yaw)“ – patikrink, ar sukant nekinta aukštis.
4. Laisvas skrydis – susipažink su jungikliais.

Jei planuoji FPV, po to pereik prie „Acro pagrindų“ ir FPV kurso.

Bevielis ryšys

Kai kurie pultai palaiko ir Bluetooth simuliatoriaus režimą (pvz., ELRS BLE joystick ar BETAFPV LiteRadio 4). Jis patogus, bet gali turėti didesnę vėlinimo trukmę ir priklauso nuo įrenginio. Pirmam kartui rekomenduojame USB – jis paprasčiausias ir patikimiausias.

Kaip veikia USB joystick režimas

Kai pultas veikia joystick režimu, jis kompiuteriui siunčia lazdelių ir jungiklių padėtis kaip standartinis HID (angl. human interface device) valdiklis – lygiai taip pat, kaip žaidimų pultas. Naršyklė juos skaito per standartinę žaidimų valdiklių sąsają, todėl simuliatoriui nereikia jokių papildomų programų. Radijo modulis pulte tuo metu nebūtinas – lazdelių signalai keliauja laidu.

Svarbu: kol pultas prijungtas prie kompiuterio, jis paprastai neturėtų būti naudojamas tikram dronui valdyti. Treniruotę baik, atjunk kabelį, ir tik tada kelk droną.

Pulto nustatymai, kuriuos verta patikrinti

• Trimeriai centre. Įjungti trimeriai simuliatoriuje veikia kaip lazdelės poslinkis ir dronas „dreifuoja“.
• Atskiras modelis simuliatoriui. EdgeTX pulte susikurk modelį „SIM“ su paprasčiausiomis nuostatomis – be išplėstinių mikserių ir kreivių. Taip simuliatorius gaus švarų signalą.
• Jungikliai kanaluose. Jei nori simuliatoriuje naudoti arminimo ar režimo jungiklį, jis turi būti priskirtas kanalui (pvz., CH5) modelio nustatymuose.
• Lazdelių kalibravimas pulte. Jei net pulto ekrane lazdelės nepasiekia kraštų ar centras pasislinkęs, pirmiausia atlik kalibravimą pačiame pulte.

Kodėl verta treniruotis su tikru pultu

Pirštų jausmas – tai tikslus žinojimas, kiek pastumta lazdelė, nežiūrint į ją. Jis susiformuoja tik su tais pačiais gimbalais, spyruoklėmis ir lazdelių ilgiu. Treniruojantis simuliatoriuje su pultu, kurį vėliau naudosi lauke, perėjimas prie tikro drono būna daug sklandesnis: kabojimo taškas, posūkių jautrumas ir arminimo jungiklis jau pažįstami. Todėl pirmiausia rekomenduojame įsigyti pultą, o tik tada – droną.

Mac, Windows, Linux ir planšetės

Kadangi simuliatorius veikia naršyklėje, operacinė sistema didelės reikšmės neturi: USB HID valdiklius palaiko Windows, macOS ir Linux. Kai kuriose planšetėse ir telefonuose USB valdiklis taip pat veikia per USB-C adapterį, tačiau tai priklauso nuo įrenginio. Jei kyla abejonių, pirmiausia išbandyk kompiuteryje. Pastaba: pagal BETAFPV informaciją, LiteRadio 3 USB joystick režimas gali neveikti Windows 10/11 kompiuteriuose su AMD procesoriais, jei pultas neturi atnaujintos programinės įrangos.

Jei vis tiek nepavyksta, išbandyk kitą naršyklę ar kompiuterį: taip greitai sužinosi, ar problema pulte, kabelyje, ar konkrečiame įrenginyje. Daugeliu atvejų sprendimas būna paprastas – kitas kabelis.