ELRS (ExpressLRS) – atvirojo kodo radijo valdymo protokolas, kuriuo FPV pultas susisiekia su drono imtuvu. Jis išgarsėjo dėl patikimo ryšio, mažo vėlinimo ir plataus suderinamumo.
ExpressLRS (ELRS) yra atvirojo kodo protokolas, kurį palaiko daug skirtingų gamintojų pultų ir imtuvų. Pultas su ELRS siųstuvu gali valdyti bet kurį droną su ELRS imtuvu.
Pagrindinės sąvokos:
- Dažnių juosta: paplitusi 2,4 GHz versija; yra ir 900 MHz (Sub-GHz) versija. Imtuvas ir siųstuvas turi naudoti tą pačią juostą.
- Susiejimo frazė (binding phrase): vienodą frazę įrašius ir pulte, ir imtuve, jie susisieja automatiškai.
- Paketų dažnis (packet rate): didesnis – mažesnė vėlinimo trukmė, mažesnis – didesnis ryšio atsparumas.
- Telemetrija: signalo kokybės ir baterijos duomenys grįžta į pultą.
Teisėtumas ir galia: naudokite tik leistiną siuntimo galią. Europai skirtose pultų versijose ELRS galia gali būti apribota – pvz., RadioMaster Pocket ES (LBT) versijoje iki 100 mW. Neatrakinkite ribų ir neieškokite „apėjimų“.
Svarbu: ELRS ir imtuvo programinės įrangos versijos turi būti suderinamos, kitaip jie nesusisies. Prieš pirmą skrydį patikrinkite failsafe ir stebėkite ryšio kokybę akiniuose. Simuliatoriaus ryšio praradimo pratimas parodys, kaip elgtis, kai signalas silpsta, o išsamiai ELRS paaiškinta radijo ryšio pamokoje.