Kas yra EdgeTX ir ką su juo galima nustatyti

Ką daro EdgeTX

Pultas – tai mažas kompiuteris. Jo programinė įranga skaito lazdelių ir jungiklių padėtis, paverčia jas kanalų reikšmėmis ir perduoda radijo moduliui (pvz., ELRS), kuris siunčia jas į droną. EdgeTX taip pat rodo meniu ekrane, valdo garsinius pranešimus, telemetriją ir USB režimus. Jis išsivystė iš ankstesnės OpenTX programinės įrangos ir dabar yra populiariausias pasirinkimas FPV pultuose.

Kurie pultai naudoja EdgeTX

Pagal gamintojų duomenis EdgeTX veikia, pvz., RadioMaster Pocket, Zorro, TX12 Mark II, Boxer, TX15, GX15, TX16S Mark II ir MK3, taip pat Jumper T-Pro V2. BETAFPV LiteRadio pultai naudoja savo programinę įrangą, o DJI pultai – gamintojo sistemą. Daugiau – valdymo pultų gide.

Modeliai: vienas pultas – daug dronų

EdgeTX pulte kiekvienam dronui susikuri atskirą modelį – nustatymų rinkinį: kuris radijo modulis naudojamas, kanalų tvarka, jungikliai, garsai. Taip vienu pultu gali valdyti Whoop, 5 colių droną ir simuliatorių, kiekvienam turėdamas savo nustatymus. Patarimas: susikurk atskirą modelį „SIM“ simuliatoriui su paprasčiausiomis nuostatomis.

Kanalų tvarka

Pirmieji keturi kanalai – roll, pitch, throttle ir yaw. Jų tvarka (pvz., AETR – aileron, elevator, throttle, rudder) turi sutapti su tuo, ko tikisi drono skrydžio valdiklis. Betaflight konfigūratoriaus „Receiver“ skiltyje gali patikrinti, ar judinant lazdelę juda teisingas kanalas. Jei throttle lazdelė judina roll – kanalų tvarka nesutampa.

Jungikliai: arm, režimai, turtle

• Arm – rekomenduojamas atskiras dviejų padėčių jungiklis, kurio neįmanoma netyčia paliesti.
• Režimai – trijų padėčių jungiklis Angle / Horizon / Acro.
• Turtle ir buzzer – kiti jungikliai pagal poreikį.

EdgeTX pulte jungiklis priskiriamas kanalui (pvz., CH5) modelio mikserio nustatymuose, o Betaflight – nurodoma, kokiu kanalo intervalu režimas įsijungia.

Garsiniai pranešimai ir telemetrija

EdgeTX gali balsu ar signalu pranešti apie įvykius: arminimą, režimo pakeitimą, silpną ryšį, žemą baterijos įtampą. Skrendant su akiniais tai labai naudinga – nereikia žiūrėti į ekraną. Su ELRS telemetrija pultas gali rodyti ryšio kokybę ir drono baterijos įtampą.

Laikmačiai

Laikmatis, kuris įsijungia užarminus droną, padeda neperkrauti baterijos. Nustatyk jį pagal savo drono ir baterijos patirtį ir pasirink garsinį įspėjimą. Tai paprasčiausias būdas laiku grįžti.

USB režimai

Prijungus USB, pultas paprastai paklausia, kurį režimą naudoti. Simuliatoriui rinkis Joystick. Žingsniai – kaip prijungti pultą prie simuliatoriaus.

Lazdelių kalibravimas

Jei lazdelės nepasiekia kraštinių reikšmių ar centras pasislinkęs, EdgeTX pulte atlik lazdelių kalibravimą (Radio Setup / Hardware skiltyje, priklausomai nuo versijos). Tai daroma prieš kalibruojant simuliatoriuje ar derinant Betaflight. Po kalibravimo patikrink, ar lazdelių centras – apie 1500, o kraštai – apie 1000 ir 2000 Betaflight „Receiver“ skiltyje.

Atnaujinimai ir atsarginės kopijos

• Prieš atnaujindamas EdgeTX, pasidaryk SD kortelės ir modelių atsarginę kopiją.
• Atnaujink pagal gamintojo ir EdgeTX nurodymus, naudodamas tinkamą versiją savo pultui.
• Kai kuriems naujiems pultams reikia naujesnės EdgeTX versijos – pvz., RadioMaster TX15 ir TX16S MK3 nurodo EdgeTX 3.0.0 ar naujesnę.
• ELRS modulio versija atnaujinama atskirai.

Pradedančiojo minimalūs nustatymai

1. Sukurk modelį savo dronui ir pasirink vidinį ELRS modulį.
2. Patikrink kanalų tvarką Betaflight.
3. Priskirk arm jungiklį ir režimų jungiklį.
4. Įjunk garsinį pranešimą apie arminimą ir silpną ryšį.
5. Nustatyk laikmatį.
6. Susikurk atskirą „SIM“ modelį simuliatoriui.

Dažnos klaidos

• Arm ant mygtuko – lengva netyčia paspausti. Naudok jungiklį.
• Trimeriai – FPV drone jie paprastai nereikalingi ir gali sukelti dreifą.
• Išplėstiniai mikseriai „SIM“ modelyje – simuliatorius gauna iškreiptą signalą.
• Atnaujinimas be kopijos – gali tekti visus modelius kurti iš naujo.

Ekranas ir meniu

EdgeTX veikia ir su paprastais monochrominiais ekranais (pvz., RadioMaster Pocket, Boxer), ir su spalvotais jutikliniais (TX15, TX16S). Funkcijos iš esmės tos pačios, skiriasi tik patogumas: spalvotame ekrane lengviau naršyti ir matyti telemetriją, monochrominiame – mažiau energijos ir paprasčiau. Daug nustatymų patogiau atlikti kompiuteryje per „EdgeTX Companion“ programą ir perkelti į pultą.

Lua skriptai

EdgeTX palaiko Lua skriptus – mažas programėles, veikiančias pulte. Populiariausias pavyzdys – ELRS skriptas, leidžiantis tiesiai iš pulto keisti ELRS modulio nustatymus (paketų dažnį, galią) ir matyti ryšio būseną. Betaflight taip pat turi skriptą, kuriuo galima keisti kai kuriuos drono nustatymus be kompiuterio. Pradedančiajam pakanka ELRS skripto.

EdgeTX ir saugumas

Pulto nustatymai tiesiogiai veikia saugumą: neteisingai priskirtas arm jungiklis, apversta throttle kryptis ar nepatikrintas failsafe gali lemti nevaldomą droną. Todėl po bet kokių pakeitimų – ypač naujame modelyje ar po atnaujinimo – patikrink viską be propelerių: kanalų kryptis Betaflight, arminimą ir failsafe. Tai užtrunka kelias minutes, o sutaupo daug problemų.

EdgeTX ir simuliatorius: patogiausias derinys

EdgeTX pultas – vienas geriausių būdų mokytis: tas pats pultas, tie patys jungikliai ir lazdelės simuliatoriuje ir lauke. Mūsų simuliatorius EdgeTX pultus atpažįsta automatiškai, o kalibravimo vedlys nustato ašis. Taip treniruotės namuose tiesiogiai virsta įgūdžiais lauke, o perėjimas prie tikro drono būna sklandus.

Kur rasti daugiau

Pulto pagrindai – pulto pamokoje, o jungikliai, kanalai ir ryšys – FPV kurso pamokose „Radijo ryšys ir ELRS“ ir „Betaflight pagrindai“. 3D pulto laboratorijoje gali apžiūrėti visus jungiklius, lazdeles ir antenos padėtį.

Ar būtina mokėti EdgeTX iš karto

Ne. Daugelis pultų atvyksta su veikiančiais numatytaisiais nustatymais, o pradžioje užtenka susikurti modelį, priskirti arm ir režimų jungiklius bei įjungti USB joystick režimą simuliatoriui. Gilesnės funkcijos – logikos jungikliai, kreivės, Lua skriptai – praverčia vėliau, kai tiksliai žinai, ko nori. Mokykis po vieną funkciją ir kiekvieną kartą patikrink rezultatą be propelerių.

Taip EdgeTX tampa ne kliūtimi, o patogiu įrankiu, kuris auga kartu su tavo įgūdžiais.