Fotogrametrija – objektų formos, dydžio ir padėties nustatymas iš persidengiančių nuotraukų. Dronu taip kuriami ortofotoplanai, aukščių modeliai, taškų debesys ir 3D modeliai.
Fotogrametrija remiasi paprasta idėja: jei tas pats taškas matomas keliose nuotraukose, padarytose iš skirtingų vietų, galima apskaičiuoti jo padėtį erdvėje. Programa nuotraukose randa tūkstančius bendrų taškų, apskaičiuoja kamerų padėtis (struktūra iš judesio, SfM), tada sukuria tankų taškų debesį ir iš jo – paviršiaus modelį bei ortofotoplaną.
Kad metodas veiktų, reikia didelio nuotraukų persidengimo, pastovios kameros geometrijos ir tekstūros paviršiuje. Vanduo, stiklas, sniegas ir judantys objektai apdorojami prasčiau. Absoliutų tikslumą užtikrina GCP arba RTK/PPK.
Pagrindus nuosekliai mokomės kurse „Kartografija ir inspekcijos“.