Taškų debesis – milijonai erdvinių taškų su X, Y, Z koordinatėmis ir spalva, gauti iš fotogrametrijos ar LiDAR. Jis naudojamas matavimams, pjūviams, CAD ir BIM modeliams.
Fotogrametrijoje tankusis taškų debesis sukuriamas po kamerų sulyginimo: programa kiekvienam pikseliui ieško atitikmenų kaimyninėse nuotraukose. Debesis dažniausiai perduodamas LAS arba suspaustu LAZ formatu.
Iš taškų debesies kuriami DSM ir DTM, 3D tinkleliai, pjūviai. Tiksliems matavimams geriau naudoti debesį ar DSM nei glotnintą 3D tinklelį.