MAP-INSPECT · versija 1.0
Kartografija ir inspekcijos
Fotogrametrija, GSD ir persidengimas, GCP ir RTK/PPK, apdorojimas ir tikslumas, termovizija, statinių inspekcijos, ataskaitos ir BDAR.
1. Fotogrametrijos pagrindai4 pam.
Fotogrametrija: kaip iš nuotraukų gimsta žemėlapis ir 3D modelisFotogrametrija – tai matavimas iš nuotraukų: dronas sistemingai fotografuoja vietovę su dideliu persidengimu, o… 10 min · sim · nemokama GSD: kiek centimetrų telpa viename pikselyje
GSD (angl. Ground Sample Distance) – atstumas žemėje tarp dviejų gretimų pikselių centrų. Jis… 11 min · sim Persidengimas, linijų tarpai ir fotografavimo intervalas
Kartografuojant nuotraukos turi persidengti išilgai skrydžio linijos (priekinis persidengimas) ir tarp gretimų linijų (šoninis… 11 min · sim Nadir ar įstrižai: kameros kampas ir 3D modeliai
Nadir – kamera nukreipta statmenai žemyn; toks fotografavimas geriausias ortofotoplanui ir paviršiaus modeliui. Įstrižos… 10 min · sim
2. Tikslumas ir skrydžio planas3 pam.
Antžeminiai kontroliniai taškai (GCP) ir patikros taškaiAntžeminiai kontroliniai taškai (GCP) – ant žemės pažymėti ženklai su tiksliai išmatuotomis koordinatėmis; jie… 11 min · sim RTK ir PPK: tikslios kameros koordinatės
RTK (realaus laiko kinematinis režimas) ir PPK (kinematinis apdorojimas po skrydžio) koreguoja drono GNSS… 10 min · sim Kartografavimo skrydžio planas: tinklelis, aukštis, baterijos ir taisyklės
Kartografavimo planas – tai „gyvatėlės“ (lawnmower) tinklelis virš ploto su pasirinktu aukščiu, persidengimu, greičiu… 12 min · sim
3. Apdorojimas ir produktai3 pam.
Apdorojimo eiga: nuo nuotraukų kortelėje iki modelioApdorojimas susideda iš kelių žingsnių: nuotraukų patikra, importas su koordinatėmis, sulyginimas (SfM), GCP žymėjimas… 11 min Produktai: ortofotoplanas, DSM, DTM, taškų debesis ir 3D modelis
Ortofotoplanas – geometriškai ištaisytas vaizdas, kuriame galima matuoti atstumus ir plotus. DSM rodo paviršiaus… 10 min · sim Tikslumas ir kokybės kontrolė: ką rodo ataskaita
Kokybės kontrolė – tai įrodymas, kad rezultatas atitinka užsakymą: sulygintų nuotraukų dalis, persidengimo žemėlapis,… 10 min · sim
4. Termovizija3 pam.
Termovizija iš oro: radiometrinė kamera, spinduliavimo koeficientas ir atspindžiaiTermokamera mato ne temperatūrą, o paviršiaus skleidžiamą infraraudonąją spinduliuotę. Radiometrinė kamera kiekviename pikselyje saugo… 11 min · sim Saulės elektrinių inspekcija termovizija
Saulės modulių termovizinė inspekcija atliekama giedrą dieną esant stipriam ir stabiliam saulės apšvietimui, kai… 11 min · sim Stogai ir pastatų atitvaros: kada ir kaip fotografuoti termovizija
Pastatų termografijai reikia pakankamo temperatūrų skirtumo tarp vidaus ir lauko, todėl ji dažniausiai atliekama… 10 min · sim
5. Statiniai, duomenys ir privatumas3 pam.
Statinių inspekcijos: elektros linijos, bokštai ir tiltaiStatinių inspekcijose dronas dirba arti konstrukcijų, todėl svarbiausia sauga: objekto valdytojo leidimas ir jo… 12 min · sim Duomenų valdymas ir ataskaitos klientui
Profesionalus darbas baigiasi ne skrydžiu, o ataskaita: tvarkingai pavadinti ir saugiai saugomi duomenys (bent… 10 min · sim Privatumas ir BDAR kartografuojant bei atliekant inspekcijas
Ortofotoplanai ir inspekcijų nuotraukos dažnai užfiksuoja žmones, automobilių numerius, kiemus ir langus – tai… 10 min