Prisijungti Nemokamas skrydis
Dronų žodynas

RTK (realaus laiko kinematinis GNSS) Real-Time Kinematic, RTK GNSS

RTK – GNSS režimas, kai drono padėtis skrydžio metu koreguojama pagal bazinės stoties ar stočių tinklo duomenis, todėl ji žinoma centimetrų lygiu. Kartografuojama tik esant stabiliai FIX būsenai.

Įprastas GNSS imtuvas padėtį nustato metrų tikslumu. RTK atveju korekcijos perduodamos iš vietinės bazinės stoties arba per internetą (NTRIP) iš nuolatinių stočių tinklo. Pulte rodoma būsena: FIX – centimetrinis sprendinys, FLOAT – mažesnis tikslumas.

RTK sumažina GCP poreikį, bet nepakeičia patikros taškų – tik jie parodo, ar visa grandinė (koordinačių ir aukščių sistemos, bazinė stotis) veikė teisingai. Prie aukštų pastatų ir po tiltais FIX dažnai prarandamas.