Kiek aukštai galima skristi dronu Lietuvoje

Kaip matuojami 120 m

Riba skaičiuojama nuo artimiausio žemės paviršiaus taško, o ne nuo kilimo vietos. Tai svarbu kalvotoje vietovėje:

• Kylant nuo kalno ir skrendant virš slėnio, aukštis virš slėnio dugno gali viršyti 120 m, nors programėlė rodo mažiau.
• Skrendant link kalno, atstumas iki žemės mažėja – dronas gali būti per arti šlaito.

Drono programėlė dažniausiai rodo aukštį nuo kilimo vietos, todėl kalvose reikia vertinti pačiam. Kai kurie C0–C2 klasės dronai turi gamintojo aukščio ribą – 120 m nuo kilimo vietos.

Išimtis: aukšti statiniai

Jei skrendi ne toliau kaip 50 m horizontaliai nuo dirbtinės kliūties, aukštesnės nei 105 m (pvz., bokšto), jos savininko prašymu gali pakilti iki 15 m virš jos. Tai aktualu inspekcijoms. TKA DUK nurodo, kad valdomojoje oro erdvėje tokiam skrydžiui dar reikia Oro navigacijos leidimo.

Kada riba mažesnė nei 120 m

• Ribojamosios geozonos dažnai turi aukščio sąlygą – pvz., laikinos karinės zonos iki 120 m AGL arba mažesnės ribos.
• Prie oro uostų (CTR) geozonų vertikalios ribos gali būti daug mažesnės. Aukščiau jų – tik su paraiška per UTM.
• Gamintojo ribos – drono programėlėje gali būti nustatyta mažesnė riba.

Tikrąją ribą konkrečioje vietoje rodo utm.ans.lt arba programėlė „Lithuania Drone Map“.

Kodėl būtent 120 m

Pilotuojami orlaiviai (išskyrus kilimą, tūpimą ir specialius atvejus) paprastai skrenda aukščiau. 120 m riba atskiria dronų erdvę nuo pilotuojamos aviacijos ir mažina susidūrimo riziką. Be to, aukštai dronas tampa sunkiai matomas – o VLOS reikalavimas išlieka visada.

Aukštis ir matomumas

Net 120 m mažas dronas gali būti vos įžiūrimas, ypač prieš šviesų dangų. Teisinė riba nereiškia, kad visada saugu skristi taip aukštai: jei nebematai drono plika akimi ar negali nustatyti jo krypties, esi per toli arba per aukštai. Pradedančiajam rekomenduojame pirmuosius skrydžius atlikti iki 30 m aukščio ir arti.

Aukštis ir vėjas

Aukščiau vėjas dažnai stipresnis nei prie žemės. Dronas, kuris lengvai kabo 5 m aukštyje, 100 m aukštyje gali sunkiai grįžti prieš vėją. Prieš kildamas aukštai, pakabėk vidutiniame aukštyje ir stebėk, kaip dronas laikosi. Daugelis programėlių įspėja apie stiprų vėją. Vėjo poveikį gali pajusti simuliatoriaus avarinės situacijos pratime „Stiprus vėjas“ ir 3D orų laboratorijoje.

Grįžimo namo aukštis

Automatinio grįžimo (RTH) aukštis turi būti aukštesnis už aplinkines kliūtis, bet neviršyti teisinės ribos ir zonos sąlygų. Prie oro uosto, kur riba žema, RTH aukštį gali tekti sumažinti – kitaip praradus ryšį dronas pakiltų į draudžiamą aukštį.

Aukščiau 120 m: specialioji kategorija

Jei darbui būtina skristi aukščiau 120 m (pvz., aukštų objektų inspekcijai ar kartografavimui), skrydis tampa specialiosios kategorijos. Reikia TKA veiklos leidimo su rizikos vertinimu arba deklaracijos pagal standartinį scenarijų, jei jis tinka. TKA nurodo, kad paraišką reikia pateikti ne vėliau kaip prieš 30 dienų – aktualius terminus tikrink tka.lt.

Bauda už aukščio viršijimą

120 m ribos viršijimas yra dronų naudojimo taisyklių pažeidimas: pagal ANK – 500–1000 €, pakartotinai – 1000–1500 €. Jei viršijama geozonos aukščio sąlyga, taikoma 400–800 € bauda, pakartotinai – 800–1200 €.

Kaip išmokti valdyti aukštį

1. Simuliatoriuje pratimas „Kontroliuojamas kilimas“ – tolygus kilimas iki nurodyto aukščio.
2. „Kabojimas vietoje“ – aukščio laikymas be GPS.
3. Avarinė situacija „Stiprus vėjas“ – aukščio mažinimas ir grįžimas prieš vėją.

Teorija – pamokoje „Taisyklių pagrindai“.

Kaip dronas žino savo aukštį

Kameros dronai aukštį dažniausiai matuoja barometru (pagal oro slėgį), o arti žemės – papildomai apatiniais jutikliais. GPS aukštis mažiau tikslus. Barometras rodo aukštį nuo kilimo vietos, todėl:

• kylant nuo kalvos ar stogo, rodmuo neatspindi aukščio virš žemės po dronu;
• ilgame skrydyje rodmuo gali šiek tiek „nuplaukti“ dėl slėgio pokyčių;
• FPV dronai be barometro aukščio gali nerodyti visai.

Todėl aukštį visada vertink ir akimis, ir pagal reljefą.

Aukštis nėra atstumas nuo žmonių

Dažna klaida – manyti, kad skrendant aukštai galima skristi virš žmonių. Taip nėra: A2 pakategorėje 30 m (lėtu režimu 5 m) yra horizontalus atstumas, o A3 – 150 m horizontaliai nuo gyvenamųjų, komercinių, pramonės ir poilsio zonų. Virš minios skristi negalima jokiame aukštyje. Aukštis tik padidina krentančio drono energiją ir sunkina jo matymą.

Koks aukštis tinka filmavimui

Gražiausi kadrai dažnai nufilmuojami ne 120 m, o 20–60 m aukštyje: matosi ir objektas, ir aplinka, perspektyva gyva. Labai aukštai vaizdas tampa plokščias, panašus į žemėlapį. Žemi kadrai (keli metrai) suteikia dinamikos, bet reikalauja tikslumo ir kliūčių vertinimo. Kameros kurse aukščio pasirinkimą lavina pratimas „Kontroliuojamas kilimas“ ir kadravimo pamoka.

Aukštis FPV skrydyje

FPV pilotai dažniausiai skraido žemai – arti objektų, tarp medžių, virš lauko. 120 m riba galioja ir jiems, o skrendant su akiniais svarbu, kad stebėtojas visą laiką matytų droną. Aukštai iškilęs mažas FPV dronas greitai tampa nematomas net stebėtojui, todėl laikykis matomumo ribos, o ne tik skaičiaus.

Dažnos klaidos

• Pasitikėjimas vien programėlės skaičiumi kalvotoje vietovėje.
• Pamirštas RTH aukštis prie oro uosto – praradus ryšį dronas pakyla per aukštai.
• „Pasižiūrėsiu, kaip atrodo iš 120 m“ vėjuotą dieną – baterija baigiasi greičiau, nei manai.
• Ribojamosios zonos aukščio sąlyga neperskaityta – zona leidžia skristi, bet tik iki tam tikro aukščio.

Aukštis ir naktis

Naktį (nuo vakaro iki ryto civilinių sutemų) atvirojoje kategorijoje drone turi būti įjungta žalia mirksinti lemputė. Tamsoje aukštį ir atstumą įvertinti dar sunkiau, todėl verta skristi žemiau ir arčiau nei dieną, o vietą apžiūrėti dar šviesoje – laidai ir medžiai naktį beveik nematomi.

Taisyklė paprasta: jei abejoji aukščiu ar atstumu – leiskis žemiau ir skrisk arčiau. Tai visada saugiau ir dažniausiai duoda net gražesnį kadrą.