Latencija – laikas nuo įvykio iki jo pasirodymo akiniuose arba nuo lazdelės judesio iki drono reakcijos. Ji matuojama milisekundėmis, ir kuo ji mažesnė bei pastovesnė, tuo tiksliau valdote droną.
FPV skrydyje pilotas reaguoja į tai, ką mato. Jei vaizdas vėluoja, visi sprendimai priimami pagal truputį pasenusią informaciją. Todėl latencija svarbi ne mažiau nei vaizdo raiška.
Yra dvi pagrindinės latencijos rūšys:
- Vaizdo latencija – laikas nuo kameros iki akinių ekrano. Analoginės sistemos vėlavimas labai mažas. Skaitmeninių sistemų gamintojai nurodo skirtingas vertes: pvz., HDZero akiniams – mažiau nei 3 ms, Walksnail Avatar HD Goggles X – vidutiniškai apie 22 ms, DJI Goggles 3 su Avata 2 – apie 24 ms.
- Valdymo latencija – laikas nuo lazdelės judesio iki variklių reakcijos. Ją lemia radijo sistema (pvz., ELRS) ir jos nustatymai.
Svarbiau už mažiausią skaičių yra pastovumas. Smegenys prisitaiko prie nedidelio, bet vienodo vėlavimo, o šokinėjantis vėlavimas ar strigimai trukdo daug labiau.
Ką galite padaryti praktiškai:
- naudokite gamintojo rekomenduojamus vaizdo ir radijo nustatymus savo skrydžio tipui;
- prastėjant signalui, neskriskite toliau – sumažėjusi kokybė dažnai reiškia ir didesnį vėlavimą;
- simuliatoriuje naudokite laidinį pulto prijungimą, kad treniruotės jausmas būtų artimas tikram.
Daugiau apie tai – pamokose „Vaizdo sistemos“ ir „Radijo ryšys ir ELRS“. Lenktynių pratime „Lenktynių ratas“ greitai pajusite, kaip svarbi kiekviena milisekundė.