Kas yra dronas ir kokių jų būna
Dronas – tai nuotoliniu būdu valdomas bepilotis orlaivis (UAS dalis). Pradedantiesiems svarbiausi trys tipai: kameros dronai su GPS, FPV dronai, valdomi per vaizdo akinius, ir maži treniruočių dronai (Whoop).
Kodėl tai svarbu
Prieš liečiant pultą verta suprasti, kokį droną valdysite ir kuo jie skiriasi. Kameros dronas su GPS daug ką padaro už jus, o FPV dronas reikalauja visiško rankinio valdymo. Nuo drono tipo priklauso, ko mokytis pirmiausia, kokios taisyklės taikomos ir kiek laiko praleisti simuliatoriuje.
Mokykis
Dronas, UAS ir kodėl vartojami keli žodžiai
Dronas – kasdienis žodis. Teisės aktuose vartojamas terminas bepilotis orlaivis, o visa sistema – orlaivis, pultas, ryšys, programėlė – vadinama UAS (angl. Unmanned Aircraft System). Kai skaitote taisykles, „UAS naudotojas“ reiškia operatorių – asmenį ar įmonę, atsakingą už droną, o „nuotolinis pilotas“ – žmogų, kuris tuo metu laiko pultą.
Šiame kurse mokomės multirotorių – dronų su keliais horizontaliai besisukančiais propeleriais. Dažniausias yra kvadrokopteris (keturi varikliai).
Trys tipai, kuriuos sutiksite dažniausiai
- Kameros dronai su GPS – stabilizuoti, patys laiko aukštį ir padėtį, turi stabilizuotą kamerą (gimbalą) ir funkciją „grįžti namo“ (RTH). Atleidus lazdeles, jie sustoja ore.
- FPV dronai – pilotas mato vaizdą iš drono kameros per akinius. Dažniausiai skraidoma acro režimu: dronas nieko nelaiko pats, viską daro pilotas.
- Maži treniruočių dronai (Whoop) – lengvi, su apsaugotais propeleriais, tinka mokytis patalpoje. Pavyzdžiui, BETAFPV Meteor75 Pro sveria apie 30 g ir naudoja vieną 1S celę.
Kameros dronų rinkoje daug modelių iki 250 g – pavyzdžiui, DJI Mini 5 Pro su standartine baterija sveria 249,9 g ir turi C0 klasės ženklą. Masė ir C klasė vėliau lems, kokios taisyklės jums taikomos.
Daugiau pažengusiems
Be multirotorių yra ir fiksuotų sparnų dronų (lėktuvų) bei hibridų (VTOL), kurie kyla vertikaliai, o skrenda kaip lėktuvas. Jie naudojami kartografavimui ir ilgiems maršrutams, bet pradedančiajam treniruotis sudėtingesni – jiems reikia vietos kilti ir leistis, jie negali kaboti vietoje.
Kuo dronas skiriasi nuo žaislo
Net 250 g dronas krisdamas iš kelių dešimčių metrų gali sužaloti žmogų ar sudaužyti automobilio stiklą. Todėl dronui taikomos aviacijos taisyklės: aukščio riba, matomumas, atstumai nuo žmonių, geografinės zonos. Daugumai kameros dronų reikia ir operatoriaus registracijos – apie tai kalbėsime pamokoje „Taisyklių pagrindai“.
Kaip mokysitės šioje akademijoje
Kelias paprastas: suprasti → išbandyti simuliatoriuje → pamatuoti rezultatą → skristi realiai. Kiekviena pamoka turi 3D laboratoriją arba simuliatoriaus pratimą su aiškiu tikslu. Simuliatoriuje sudaužytas dronas nieko nekainuoja, todėl klaidas darykite ten, o ne virš kaimyno kiemo.
Platformos sertifikatas patvirtina jūsų įgūdžius, bet nėra oficialus pažymėjimas: oficialius A1/A3 ir A2 nuotolinio piloto pažymėjimus išduoda Transporto kompetencijų agentūra (TKA).
Ko reikia pradžiai
- Simuliatorius ir pultas – pigiausias ir saugiausias būdas išmokti pagrindus. Tinka bet kuris pultas, kurį kompiuteris atpažįsta kaip žaidimų valdiklį (pvz., EdgeTX pultai per USB).
- Pirmasis dronas – stabilus, lengvas, su GPS (kameros dronas) arba mažas Whoop su apsaugomis (FPV kelias).
- Laikas – kelios valandos simuliatoriuje iki pirmo realaus skrydžio. Šio kurso sertifikatui reikia bent 60 simuliatoriaus minučių.
Nepirkite visko iš karto: pradėkite nuo simuliatoriaus, o įrangą rinkitės, kai žinosite, kuri kryptis – kameros ar FPV – jums artimesnė. Padės drono klasės įrankis.
- Pirkti greitą FPV droną kaip pirmą → pradėkite nuo simuliatoriaus ir lengvo, stabilaus drono.
- Manyti, kad mažas dronas – žaislas be taisyklių → masė ir kamera lemia reikalavimus, pasitikrinkite taisykles.
- Skristi realiai be jokios praktikos → pirmiausia įveikite simuliatoriaus pratimus „hover“ ir „landing“.
3D animacija
Pamatyk 3D
Apsukite 3D droną ir suraskite rėmą, keturis variklius ir propelerius. Pažiūrėkite, kur sumontuota kamera ir baterija. Drono anatomija
Praktikuok simuliatoriuje
Pirmas skrydis · įskaita ≥ 50
Pakilkite simuliatoriuje, pakabokite kelias sekundes ir nusileiskite – tik pajusti, kaip dronas reaguoja.
Patarimas: Lazdeles judinkite po kelis milimetrus – pradedantieji beveik visada valdo per stipriai.
Patikrink save
Pritaikyk
Užsirašykite, kokį droną turite ar planuojate įsigyti: tipas, masė, ar turi kamerą ir GPS. Šie trys faktai lems, ko mokytis ir kokios taisyklės galios. Kitas žingsnis – kaip kvadrokopteris apskritai skrenda.