Valstybės orlaivis – orlaivis, naudojamas kariuomenės, policijos, paieškos ir gelbėjimo, gaisrų gesinimo, sienos apsaugos ar panašiai veiklai valstybės kontrolėje ir atsakomybe; jam netaikomos ES civilinės dronų taisyklės.
Pagal Aviacijos įstatymą civilinis orlaivis – bet kuris orlaivis, išskyrus valstybės orlaivį. ES reglamento 2018/1139 2 str. 3 d. a punktas išskiria orlaivius, vykdančius karinę, muitinės, policijos, paieškos ir gelbėjimo, gaisrų gesinimo, sienos apsaugos ar panašią veiklą valstybės narės kontrolėje ir atsakomybe, todėl jiems netaikomos ir 2019/947 atvirosios kategorijos taisyklės.
Lietuvoje valstybės bepiločių orlaivių, kuriuos naudoja krašto apsaugos sistemos institucijos, ir karinei įrangai priskiriamų Lietuvos šaulių sąjungos dronų naudojimo tvarką nustato kariuomenės vadas (Aviacijos įstatymo 16 str.). Nuosavas savanorio dronas be valstybės užduoties lieka civilinis.